靈猴機器人自主研發的柯勒照明遠心鏡頭產品，主要是解決傳統內同軸遠心鏡頭照明不均勻，且外同軸光源所占空間較大的問題。該鏡頭經過特殊的光學設計，消除了鏡頭內部產生的雜散光，使照明光線平行出射，照明光斑較普通內同軸遠心鏡頭更加均勻，即節省了外同軸光源所占的空間，同時又可以達到相同的均勻度效果。
產品特點
照明光路與成像光路集成一體，結構緊湊
照明光斑較普通內同軸遠心鏡頭更加均勻
照明光路平行出射，特別適用于高精度測量以及表面光滑物體的缺陷檢測
特殊的光學設計，消除鏡頭內部雜散光
優勢比較
應用案例
案例1金屬件凸臺外觀尺寸檢測
圖1 金屬件凸臺實物圖
圖2為普通內同軸遠心鏡頭和柯勒照明遠心鏡頭的成像效果對比。左側為普通內同軸遠心鏡頭檢測效果，可以看到視野中心特別亮，且中心凸臺無法拍攝清晰。右側為柯勒照明遠心鏡頭檢測效果，可以看到整個視野照明均勻，且金屬加工件中心凸臺邊緣成像清晰。
圖2 成像效果對比
案例2二維碼檢測
圖3為帶有二維碼的物料實物圖
圖4為普通內同軸遠心鏡頭和柯勒照明遠心鏡頭的成像效果對比。左側為普通內同軸遠心鏡頭檢測效果，可以看到整個視野照明不均勻，二維碼圖案拍攝效果對比度很低。右側為柯勒照明遠心鏡頭檢測效果，可以看到整個視野照明均勻，二維碼圖案拍攝效果清晰，對比度高。
圖4 成像效果對比
靈猴作為智能制造與工業自動化領域核心零部件的高新技術企業,在為客戶提供更加優質的產品和服務的同時，不斷進取，致力創新，研發更具技術含量的產品，以提高企業在市場上的競爭力。
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