未來的智能世界是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為智能世界的發展開啟了新時代。

        據國際機器人聯合會發布的數據顯示，全球傳統工業機器人在2019年出貨量達到35.5萬臺，同比下降12.56%；全球協作機器人出貨量1.8萬臺，在低基數之下同比上升12.50%。當前，協作機器人市場已經開始進入真正的高速市場化發展階段，是未來機器人產業大力發展的方向之一。除了大型傳統工業機器人企業在積極布局協作機器人市場，同時也涌現了一批創新型企業專攻協作機器人細分賽道，深圳市大族機器人有限公司就是其中之一。

        大族機器人自2017年成立以來，發展極為迅速，一路高歌猛進。2020年，大族機器人取得了哪些創新成果？未來，協作機器人市場呈現出什么樣的發展趨勢？對此，大族機器人2021年又會推出哪些產品、制定何種策略積極應對？中國傳動網采訪了大族機器人總經理王光能，請他談一談他的看法。

        核心技術自動可控，Elfin系列再升級

        “核心技術完全自主可控，是大族機器人的獨特優勢，即使放眼全球，這也是非常罕見的。”王光能對此既驕傲又自信。大族機器人前身是大族電機機器人研究院。2005年，王光能與另兩位從新加坡歸國的伙伴創立了大族電機。自成立之日起，大族電機就一直專注于直驅電機、伺服驅動、運動控制等機器人核心技術的研發，積累了運動控制相關產品的整套技術。

        2014年，懷著做最強機器人的夢想，王光能在大族電機成立了機器人研究院。在內部孵化三年之后，為了加快機器人業務的發展，又將機器人業務從大族電機剝離出來，成立了深圳市大族機器人有限公司，專注協作機器人的開發及應用。一路走來，大族機器人都牢牢地將核心技術掌控在自己手中，包括中空電機、高響應伺服驅動器、高精度位置傳感器、高精度力矩傳感器、機器人控制器及安全控制器等。

        憑借雄厚的技術實力，2017年，大族機器人開發出第一款輕量型6軸協作機器人——Elfin系列，是國內唯一一款將兩個機器人關節的減速機、電機、編碼器、驅動控制、抱閘等集成于一個模組的機器人，高集成度的模塊化設計給Elfin帶來了高可靠性和易維護的優勢。為了更好地適應市場，滿足客戶需求，大族機器人對Elfin系列進行了創新升級，推出了精度更高、防護等級更好的Elfin-P系列協作機器人。

        據了解，Elfin-P的最大負載為12kg，防護等級達到了IP66，防水、防塵性能優越，采用EtherCAT總線通信，能實現1000Hz的實時控制刷新頻率，達到業界領先的軌跡精度控制。雙關節模組設計，即一個運動模組包含兩個關節，構成了獨特的運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。此外，Elfin-P的編碼器技術為自主研發，重復精度可達±0.02mm，不會隨著減速機的磨損而損失。升級后還具備更強的抗干擾能力，電磁兼容能力強，在強電磁干擾環境下，機器人依舊可以正常運行。該款機器人適用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點膠、檢驗等領域。

        王光能對Elfin-P的性能充滿自信。他說，這是一款在性能足夠好的前提下，將成本控制得最低，打造出的價格最優的協作機器人產品。Elfin-P定義了輕量化設計和工業性能的新水平，在重復精度、防護、速度、負載、工業性能等方面實現了再次飛躍。

        挑戰更高技術突破，開發智能化協作機器人M

        隨著入局者越來越多，協作機器人產品越來越豐富，企業如何擺脫同質化競爭，打造差異化的產品？大族機器人選擇的方向是堅持獨特的思想和路線，做最好的協作機器人。2019年，大族機器人在德國成立子公司，著手研發新一代的智能協作機器人。經過一年多的埋頭苦干，完成了由技術到產品的成果轉化。2020年11月，大族機器人在德國召開線上發布會，首次對外公開自主研發的智能化協作機器人——M。

        “在全球范圍內，能達到微米級精度的協作機器人產品屈指可數。一款擁有7個自由度、1.4米臂展的協作機器人，精度能達到±0.01mm，堪稱世界最高水平。”王光能說，“除了高精度的編碼器之外，一款智能化的機器人還需要很多傳感器來進行補償，為保證M的極致性能，編碼器、傳感器也由大族機器人自主設計、研發。”據了解，M的最高負載為14kg，速度可實現3.5m/s。

        除了精度令人嘆為觀止外，M的智能化程度也令人拍案叫絕。“M支持語音識別，跟它對話就可以完成任務指令，使用起來非常簡單、方便。并且它還具備自動學習功能，只要把執行任務的過程直接示范給M看，它馬上就能領會你的意圖，學會執行動作，不需要額外的技術人員調試，與傳統的示教完全不一樣。可以說，M是一款引領機器人行業發展的革命性的產品。”王光能詳細地介紹了M的智能化表現。據了解，M目前已進入小批量試產階段，并獲得了1000多臺的意向訂單。這款協作機器人將于2021年3月份正式向國內用戶發布。

        促進行業發展，打造開放的機器人軟硬件平臺

        大族機器人除了在產品開發方面成果顯著，在平臺建設方面也取得重大突破——搭建起支持機器人二次開發的軟硬件平臺。可以看到，不論是Elfin-P系列還是M系列，都在強調一個共同點，那就是開放性。

        什么是開放性？王光能解釋說：“我們正在針對M機器人開發一套開放的機器人操作系統，允許第三方合作伙伴基于這個機器人操作系統開發各種應用及高級功能，將我們的機器人發展成一個平臺。屆時我們會大量尋求第三方合作伙伴加入到我們的機器人生態中，包括大學、研究所以及具備自有技術的公司等。目前我們已經聯系了10多所歐洲頂尖大學，建立了戰略合作關系。后面我們將與超過200所世界頂尖大學、上千家企業建立這種合作關系。”目前，機器人軟硬件平臺建設即將完成，預計將在2021年3月與M機器人一同亮相。

        大族機器人的目標不止于此。對于“打造機器人全產業鏈生態”這一遠大目標來說，開放的機器人軟硬件平臺，不過邁出了一小步。2020年11月，占地面積約225畝、計劃總投資20億元的大族機器人先進制造集中示范園破土動工。未來，大族機器人先進制造集中示范園項目將以大族機器人全球總部為核心，吸引專用設備、特種顯示、芯片封裝、自動化等約20家機器人產業上下游行業企業集聚發展，形成年產值100億元以上、以協作機器人為核心的機器人全產業鏈生態集群。

        2020年9月，大族機器人完成了1.65億元A輪融資，智能協作機器人的研發和市場推廣進一步加快，步入發展的快車道。屬于大族機器人的時代，即將到來。