12月18號(hào)，由中國傳動(dòng)網(wǎng)、深圳機(jī)械展共同主辦的“解碼新基建：華南智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)”在深圳隆重舉行，五百多名物流產(chǎn)業(yè)人士匯聚一堂，共謀發(fā)展大計(jì)。上海快倉智能科技有限公司資深行業(yè)專家秦星在會(huì)上發(fā)表主題演講《智能升級(jí)，QUICKPICK引領(lǐng)揀選新模式》。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來賓大家下午好！前面大家都講了從智慧工廠到工業(yè)自動(dòng)化、供應(yīng)鏈，都講了比較大的框架，比較實(shí)用的東西，關(guān)于倉庫揀選，快倉推出了全新的解決方案，跟大家分享一下。

首先介紹一下上?？靷}，上海快倉成立于2013年，我們是一家以客戶的場(chǎng)景為核心，然后通過一個(gè)高度整合的軟硬件的產(chǎn)品，以智能機(jī)器人為核心解決方案的廠家。

回顧一下倉儲(chǔ)及搬動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的歷程，我們公司的愿景是讓人類不再搬運(yùn)?？靷}做的第一個(gè)商業(yè)案例，也是中國首個(gè)貨到人的商業(yè)案例，案例落地于廣東。

快倉是第一家做貨到人的，我們知道貨架到人的痛點(diǎn)，首先是它的坪效低，這是貨到人的硬商，因?yàn)樵谶@個(gè)模式下，貨架只能做到2.4米；其次是人效和機(jī)效嚴(yán)重依賴于訂單結(jié)構(gòu)。舉一個(gè)例子，現(xiàn)在的建筑工地上一般有大工和小工的分別，如果你是負(fù)責(zé)人會(huì)讓誰搬磚呢？我們想讓機(jī)器人去做搬磚的工作，只有人盡其才，才能效益最大化，我們?cè)谕粋€(gè)場(chǎng)景，會(huì)通過不同的分工來實(shí)現(xiàn)這個(gè)效率最大化。

先分享一個(gè)小故事，李白和老奶奶的故事，大家都耳熟能詳了，鐵杵磨成針，雖然是一個(gè)勵(lì)志故事，但是要想國富民強(qiáng)還需要讀《國富論》，有一段話很有意思，一個(gè)制針工人能夠獨(dú)立制造出的針不會(huì)超過20個(gè)，但通過分工能夠制造出來的針整整翻了240倍。

我們對(duì)場(chǎng)景的改造，是通過料箱機(jī)器人和貨到人場(chǎng)景的一個(gè)協(xié)同來提高它的人效和坪效。料箱到人和貨到人兩個(gè)場(chǎng)景的初步嘗試的一個(gè)銜接，通過料箱去到高位貨架的料子箱再到貨到人的一個(gè)貨架上，送到工作站進(jìn)行揀選，然后機(jī)器人進(jìn)到庫區(qū)進(jìn)行揀選，再搬到料箱上。

雖然能解決一定人效和車效問題，但依然很依賴于訂單的結(jié)構(gòu)，另外協(xié)同等待的時(shí)間很長，一個(gè)工作站有六個(gè)料箱，這個(gè)工作站在揀貨的時(shí)候，需要前面的工作站做完才能過來，而且料箱的搬運(yùn)次數(shù)過多。

有鑒于此，我們做了一個(gè)新的方案嘗試，把大工和小工進(jìn)行區(qū)分，用低成本的搬運(yùn)機(jī)器人來專心搬磚，實(shí)現(xiàn)更低的成本，帶來更高的產(chǎn)出。

快倉在近期推出了全球首創(chuàng)QUICKPICK智能機(jī)器人解決方案，通過高效率、高存儲(chǔ)、高穩(wěn)定性的智能料箱機(jī)器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價(jià)比的智能載具機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)、貨到人揀選的更優(yōu)使用組合。

通過料箱機(jī)器人來進(jìn)行蓋樓的操作，因?yàn)樗回?fù)責(zé)短距離的上下升降，可以把行業(yè)水平25箱每小時(shí)提高到80箱每小時(shí)，然后小工搬磚負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)。硬件成本是我們現(xiàn)在這種料箱機(jī)器人的1/3或者1/4，它的效率是每小時(shí)能做到20到25箱，這是一個(gè)方案。

料箱機(jī)器人是在想到內(nèi)去料放到第一層，然后搬運(yùn)機(jī)器人在第一層一個(gè)返裝區(qū)搬到另外一個(gè)揀選工作站。

揀貨工作站通過料箱機(jī)器人把料架上需要揀選的訂單箱搬運(yùn)到第一層貨架上，通過小AGV搬到工作站進(jìn)行揀選或者上架。貨到人或者一些其他的方案里，我們限制整個(gè)揀貨效率主要引路是同樣一個(gè)場(chǎng)地上揀選的工作面人手是有限的，在現(xiàn)在的方案下，工作站的布置是其他任何方案的兩倍以上。這是揀選機(jī)器人進(jìn)站，人工進(jìn)行揀選。

這個(gè)方案的優(yōu)勢(shì)是從坪效、人效、車效、處理能力上進(jìn)行一個(gè)說明，它的存儲(chǔ)能力可以達(dá)到13箱每平米，相對(duì)于傳統(tǒng)的揀選倉庫，空間利用率達(dá)到60%以上。以一個(gè)4000平的倉庫為例，單倉部署可以達(dá)到4萬個(gè)料箱箱位和20組工作站，相對(duì)人工的拆零揀選倉來講，效率提高了三到四倍。

為什么我們的存儲(chǔ)效率有效容積在貨到人是45%，然后料箱到人是55%呢？因?yàn)槲覀兊呢浀饺耸菑膫?cè)面進(jìn)行存儲(chǔ)，料箱到人是從上面進(jìn)行存儲(chǔ)，所以它的有效容積比貨到人要高。另外一個(gè)是揀貨的效率，因?yàn)閽浀膭?dòng)作是簡化的，所以貨到人只能180行每小時(shí)，而QUICKPICK可以到300到400行每小時(shí)，人效提高66.7%以上，這是兩種揀貨方案的對(duì)比，傳統(tǒng)的貨架到人的揀貨，它有很多的掃碼、復(fù)核，再投箱，它其實(shí)有比較多的動(dòng)作。而現(xiàn)在我們用QUICKPICK，只需要揀貨，不需要掃碼復(fù)貨，在這種揀貨模式下，為了提高人效，已經(jīng)把每個(gè)動(dòng)作分解到秒來計(jì)算。

從投資回報(bào)來講，投資回報(bào)大概是兩到三年，適用場(chǎng)景包括服裝、醫(yī)藥、圖書、美妝、制造業(yè)零配件，比較適合體積小、貨物雜、貨值高、流量大的行業(yè)。而針對(duì)這個(gè)行業(yè)，快倉推出兩個(gè)全新車型，一個(gè)是M5A，一個(gè)是C418。

在倉庫里，每一寸空間對(duì)客戶來說都是成本，為了達(dá)到更高的空間利用率，我們?cè)谏厦嬗昧烁?dòng)地盤結(jié)構(gòu)，把車體尺寸盡量變小，會(huì)減輕車體的晃動(dòng)，在不平的地面上也能具備更好的穩(wěn)定性，我們現(xiàn)在的巷道寬度是一米，速度可以達(dá)到兩米每秒，最高高度是5.2米，定位精度可以到正負(fù)3毫米。

M5A，我們采用無動(dòng)力的鎖箱結(jié)構(gòu)，速度可以到2.2米每秒，定位精度是正負(fù)10毫米。我們快倉的產(chǎn)品包括叉車AGV、料箱AGV、潛伏式AGV等等，主流的AGV品類都有涉及，也實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)、工業(yè)級(jí)模塊化、運(yùn)動(dòng)控制算法等等，而且都是有CE指令認(rèn)證可以出口，在應(yīng)用場(chǎng)景上，我們?cè)陔娚獭⑽锪?、制造、零售上都有?xiàng)目落地。

基于這些產(chǎn)品，我們從貨架的搬運(yùn)可以延伸到貨到人的解決方案，然后從托盤的搬運(yùn)可以有托盤的解決方案，然后還有產(chǎn)線搬運(yùn)解決方案、物料搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)小件分揀解決方案，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)密集存儲(chǔ)的解決方案，我們的產(chǎn)品線可以覆蓋到從入庫到出庫的全部物流的整體解決方案。

四面墻內(nèi)的智能物流是一個(gè)龐大的體系，企業(yè)的智能化升級(jí)也需要做全方位的需求，我們快倉認(rèn)為一枝獨(dú)秀不是春，百花齊放春滿園，一直高度重視生態(tài)合作的建設(shè)，也希望與產(chǎn)業(yè)鏈的上下游能夠共同服務(wù)客戶的合作伙伴，建立長期的共贏關(guān)系。

我的分享就到這里謝謝大家！