在移動機器人底盤領域，松靈機器人毫無疑問是國內廠商中的佼佼者。短短4年時間，松靈機器人就憑借出色的底盤設計能力，構建了堅固的護城河，建立起包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉型等在內的全面的移動機器人底盤產品矩陣，產品服務于安防巡檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等各個領域。

        中國傳動網采訪了松靈機器人創始人魏基棟，請他談一談，移動機器人底盤行業目前處于什么發展階段，松靈機器人為了塑造核心競爭力，在產品方面是如何布局的，以及面對起伏不定的國內外環境，未來會有什么規劃。

        構建強勢產品矩陣塑造核心競爭力

        近幾年，移動機器人底盤的產品類型不斷豐富，應用場景不斷拓展，在農業、物流、巡檢等領域的應用更加深入。但魏基棟也看到，作為移動機器人的上游行業，底盤市場規模小，應用領域分散?！半y做！”魏基棟如是評價。

        盡管“難做”，松靈機器人的底盤出貨量還是實現了國內第一。松靈機器人2020年營收受疫情影響，僅完成去年所定目標的70%，但與去年相比，實現了200%增長。此外，松靈機器人的全能型通用底盤SCOUT和采用阿克曼轉向設計的底盤HUNTER在今年實現了批量生產和出貨，在市場開拓方面取得了重大進展。

        SCOUNT2.0

        據了解，SCOUT基于全新能耗設計，專為行業應用而生。機身緊湊小巧，能耗低，搭載全新散熱系統及安全防護系統，室內戶外來去自如，四輪驅動，差速自轉，動力充沛，能夠輕松駕馭復雜應用環境，標準協議及CAN總線支持快速二次開發。HUNTER是一款阿克曼前輪轉向線控底盤，具有類汽車特征，適用于普通水泥、柏油等硬質路面，該結構具有機械磨損小、續航時間久、更高載重能力，同時亦能達到更高的運動速度，適合長時間運行。

        魏基棟認為，整體而言，我國移動機器人底盤行業的發展尚處于早期階段，因此在技術探索和市場開發方面都存在較大難度。這也意味著，移動機器人底盤的空白市場亟待挖掘。為此，松靈機器人從兩個方向出發，緊鑼密鼓地推出多款新品，構建強勢的產品矩陣，以此塑造核心競爭力。盡管移動機器人底盤這條賽道上能與之匹敵的國內競爭者還未出現。

        “移動機器人底盤的設計開發，主要有兩個思維：一是機器人思維，另一個汽車思維。”

        魏基棟表示，“基于機器人思維開發的產品，靈活性應放在首位。在這一維度上，松靈機器人開發了兩款四輪四轉機器人底盤。這兩款產品在靈活性方面優勢明顯，具備強勁的競爭力，目前正處于測試階段，將于年內落地投產。而基于汽車思維開發的機器人底盤，應當具備速度快、載重大的優異性能。為此，松靈機器人開發了采用阿克曼結構的機器人底盤HUNTER系列。目前已經推出第二代產品HUNTER2.0，每小時能跑10公里，載重達150千克。”

        與上一代產品HUNTER對比，新產品HUNTER2.0除了外觀和體積有顯著的區別以外，還增加了坡道駐車功能，即使在坡面上斷電，底盤也不會后溜，以確保產品使用安全性。此外，電池也更換為可拆卸電池，用戶可以隨時換電，保證續航。這款產品還搭配雙400w電機，功率更大，負載大幅提升?；谝陨霞夹g，HUNTER2.0在市場上同類產品里擁有絕對的競爭優勢，成為低速無人駕駛底盤的引領者。

        HUNTER2.0

        目前，松靈機器人已經開發了包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉型等在內的8款移動機器人底盤產品，以及涉及自動駕駛、平行駕駛等方面的多個解決方案，在安防巡檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等各個領域有廣泛應用。

        筑牢技術根基以市場為導向加速拓展

        作為一家技術驅動的公司，技術本身的重要性不言而喻。新品開發，市場拓展，甚至公司的發展壯大，都需要技術做支撐。魏基棟卻說，對當前階段的松靈機器人而言，技術是最不重要的。他進而解釋道：“松靈機器人的技術基因根深蒂固，潛移默化地引導著我們將其放在最重要的位置，不需要刻意強調技術的突出地位。同時，我們強大的研發團隊一直在進行技術創新儲備和沉淀?！?/p>

        因此，對于已經筑牢技術根基的松靈機器人來說，當前發展的最大阻礙就是市場規模小，應用場景分散。作為一家成立時間不足5年的創業型企業，盡管松靈機器人已經實現了小規模盈利，但其底盤業務結構頗不平衡，教育和科研領域達到了50%，其余50%的業務涉及防巡檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探等多個領域，應用場景極其分散。

        魏基棟說：“技術出身的人，往往把技術放在首位，從而忽視了市場的重要性。這在商業行為中是不合理的?！?/p>

        挖掘新興市場并迅速占領市場，是松靈機器人接下來的要跨過的一大步。魏基棟說：“以前，我們先預設需求，再開發產品，幾年后產品開發出來才發現市場相當小眾甚至并不存在。未來，我們將以市場為導向，緊跟行業發展趨勢，深入了解客戶需求，建設市場服務團隊，逐漸培養技術“張力”。只有公司掌握的關鍵技術具備足夠強韌的張力，才能在多變的外部環境中抓住新生需求，并迅速鋪開市場?！?/p>

        基于對市場需求的理解，松靈機器人目前正在研發一款全新的民用整機新品。為進一步打開市場，松靈機器人將于2021年春季開啟A輪融資，資金將重點用于這款新品的批量化生產，盡管目前現金流充裕。魏基棟透露，明年公司的業績目標，是在今年的基礎上繼續實現200%的增長。

        加強產學研合作建設移動機器人產業生態

        憑借良好的越野性能和極強的通用性、開源性，松靈機器人的全能型底盤產品SCOUT為許多學校和實驗室所用。魏基棟透露：“就目前而言，教育和科研領域是松靈機器人的一大重要市場，因此每年在這方面也保持一定比例的資金和設備投入，與高校保持緊密的合作關系，持續深入了解用戶需求?！?/p>

        事實上，松靈機器人一直在強化與科研院校的產學研合作。院校依托松靈機器底盤進行多維、深入的課題研究，有利于加速驗證產品落地情況，同時，松靈機器人也能夠根據實驗反饋，不斷打磨產品，完善用戶體驗，從而提升底盤的產品競爭力。長遠來看，校企科研共享能夠激發創新活力，為機器人領域創造新的科技價值，促進研究成果轉化為有場景的實際應用。同時，基于松靈機器人底盤做出的研究成果如果在SCI期刊發表，也能夠促進公司品牌力的提升。

        今年11月，松靈機器人聯手北京理工大學無人平臺與動力學生創新基地設立“地面無人車輛智能感知與控制實驗室”。魏基棟當時表示：“實驗室不僅是產學研結合和成果轉化的一個平臺，也將會是未來智能移動人才培養的重要基地。”

        截止目前，松靈機器人已經與清華大學、北理工、哈工大、南洋理工大學等國內外100多所高校達成合作，并與南科大、東莞理工等院校建立校企合作，在移動機器人底盤領域開展運動控制、機器感知、ROS開源等方向的課題研究。如華東師范大學軟件工程學院智能機器人運動與視覺實驗室的張新宇團隊，就通過在SCOUT上面搭載機械臂以及其他傳感器，設計研發“種樹機器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生態恢復。

        為給學校和科研用戶打造一流的ROS學習和交流平臺，今年6月，松靈機器人開啟了全球性ROS開源生態圈建設，面向使用松靈產品的所有用戶征集案例分析、開源demo、產品建議等內容。截止至目前，已收到來自北航，浙大，中國農科所，南方科技大學，中建三局，鳳岐茶社和BonbonRobotics等海內外案例內容，其中個別案例論文還發表在世界著名機器人學術期刊ICRA平臺。

        中建三局測量機器人

        松靈機器人，正在成為移動機器人底盤領域真正意義上的“引領者”。不僅是在產品的開發布局上具備前瞻性，更是為移動機器人的創新發展搭建平臺，匯聚產業人才，著手機器人生態建設。

        魏基棟表示，作為一家專注移動機器人底盤設計和開發的企業，松靈機器人將進一步夯實技術基礎，建設服務團隊，緊跟客戶需求，打造運動更靈活、速度更快、載重更大的底盤產品。同時，還將重點推動搭配自主導航的低速無人駕駛系統的落地。明年，松靈機器人將憑借多品類的產品矩陣，充分挖掘國內空白市場，積極開拓海外市場，實現多款產品的批量化生產，達成業績增長200%的目標。