焊接機(jī)器人之所以可以占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的職業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“成衣”，是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法，一起因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又十分惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對商品質(zhì)量起決定性的影響。
歸納起來選用焊接機(jī)器人有下列首要含義：
（1）進(jìn)步勞動出產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲憊，一天可24小時連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，效率進(jìn)步的更加顯著。
（2）商品周期清晰，簡單操控商品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因而組織出產(chǎn)計(jì)劃十分清晰。
（3）可縮短商品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完成小批量商品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別即是他可以經(jīng)過修改程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。
（4）安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技能的請求，因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是改變的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。
（5）改進(jìn)了工人的勞動條件。選用機(jī)器人焊接工人僅僅用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，關(guān)于點(diǎn)焊來說工人不再轉(zhuǎn)移粗笨的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中擺脫出來。
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