AGV調度管理系統是實現多個AGV安全有序高效完成指定任務的集中監視與控制系統。調度管理系統能夠完成室內地圖建模、任務管理派發、路徑規劃與導航、交通調度與管制、AGV實時狀態監測等功能。

　　據了解，目前的AGV調度還沒有開源軟件，各家的算法都不一樣。總體來說分兩種，一是自己從底層構建，二是外購。而自主研發的好處是將來的可塑性強，但是完全憑借自家的實力，做出的產品參差不齊，簡單的只能做到端到端的直線行走，十字路口停車，而優秀的企業能做到更改路徑選擇、智能調控車輛等等。

　　高工機器人產業研究所所長盧彰緣表示：“在AGV賽道日益擁擠的當下，企業之間的較量已經從產品力上升到綜合實力的比拼，作為AGV落地的關鍵，調度控制系統的重要性不言而喻，AGV落地的智能化和柔性化均取決于調度系統的優劣。”

　　基于此，高工機器人產業研究所（GGII）從超百家移動機器人產業鏈相關的廠商中，審慎評選出了“移動機器人供應鏈優質企業—調度管理模塊類”的優秀企業。這些上榜的企業及其產品都有哪些特色和亮點？

　　深圳市格局技術有限公司

　　深圳格局技術專注于移動機器人控制技術研發，為機器人行業集成商、設備商和終端客戶提供專業性的軟件解決方案、核心零部件和定制化服務。

　　格局技術主要產品有以RCS為中心的WCS系統軟件、AGV主控制器、AGV定制服務。其中，格局技術自主研發的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統軟件，重點解決AGV使用過程中面臨的挑戰，例如路徑規劃、交通管制、任務管理、運維管理等。

　　據介紹，GH-System采用路徑規劃和交通管制算法，可輕松應對多地圖、單行雙向車道、死鎖等挑戰，支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式AGV，能夠同時調度百臺級別數量的AGV協同工作。

　　杭州?？禉C器人技術有限公司

　　海康機器人從?？低暤臋C器視覺業務部發展起來，主要布局機器視覺、移動機器人等業務，目前，海康機器人在中國大陸設有13個辦事處，并在北美、歐洲、日韓、東南亞、臺灣等國家/地區布局。

　　今年7月，海康機器人控制系統RCS-2000V3.1新版發布，優化設計了地圖規劃、任務配置、AGV配置、異常處理、任務管理等功能模塊，構建了更完整的機器人管理鏈路。該控制系統融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多機器人協作，讓具備單體智能的移動機器人協同作業，邁向群體智能。

　　KollmorgenAutomationAB

　　科爾摩根(Kollmorgen)成立于1916年，是一家運動控制系統和配件供應商，可提供豐富的標準電機、驅動器、運動控制系統以及AGV車輛控制系統。依托超過百年的運動控制設計與研發領域的專業經驗，為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案

　　科爾摩根最新的調度系統SystemmanagerNG，其設計理念基于SODAC（SpeedofDesignandCommissioning），從系統算法的智能性和設計簡便性均實現了更多的突破和實踐，大大減少了用戶設計和調試的時間，從而加快縮短了項目周期。

　　NDC8經典AGV調度系統單個系統可以調度叉車數量超百臺。迄今為止，在全球范圍內，已有超過40,000輛AGV和移動機器人安裝了科爾摩根NDC導航解決方案。NDC8及其柔性且安全可靠的解決方案已大量運用于煙草，汽車及其零部件，鋼鐵，食藥，3C電子，醫院及配送中心，水上游樂場等眾多領域。