在全球工業4.0和中國制造2025發展綱領的引領下，智能制造正蓬勃發展。受產業升級，以及人力成本升高，人口老齡化等因素的影響，傳統行業和新興行業均在如火如荼的開展智能制造的應用和推廣工作。智能物流作為智能制造的“流通大動脈”，涉及到出入庫、加工流轉、物料配送、輔助裝配、半成品管理等多個環節，物流成本占到整個生產制造成本的40%以上，是智能制造的重要組成部分。因此，智能物流經過高速發展，逐漸形成了倉儲系統、搬運系統、分揀系統三大主要物流領域。

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　　工業應用移動機器人AGV/AMR作為智能物流領域的關鍵設備，廣泛的應用于汽車、鋰電、光伏、3C、半導體、醫療等行業，近年來得到了快速發展與普及，市場一直保持高速增長狀態。    

　　鳴志作為國內專業的運動控制產品制造商與方案提供商，在伺服、步進、無刷、傳動和控制領域擁有綜合的研發實力;并擁有國際化的研發、制造、銷售、技術支持團隊，持續為全球AGV/AMR設備制造商提供有競爭力的、高品質的、有特色的運動控制產品和解決方案。

方案介紹

　　潛伏頂升式AGV/AMR普及率高、應用面廣，并且仍在不斷發展與創新。基于對潛伏頂升AGV/AMR功能要求的深度理解，鳴志整合研發、生產和供應鏈資源，推出了能進一步解決行業痛點、更具性價比的全新運動控制解決方案。

　　潛伏頂升式AGV運動控制解決方案，主要由以下三大部分組成：

　　① MSD系列驅動輪

　　針對潛伏頂升式AGV特點專門設計的驅動輪，具有結構緊湊、噪音低、超載能力強等特點，可適應鉸接式AGV底盤或整體式AGV底盤，已在行業內TOP10企業得到廣泛應用。

　　② 旋轉模組與頂升模組

　　采用短款電機與緊湊型減速機配合，超載能力強，可滿足潛伏頂升式AGV對安裝空間的苛刻要求。

　　③ 雙軸伺服驅動器

　　外形尺寸緊湊，最大功率3000W，具備STO功能，CE、UL等認證齊全。

產品構成

　　? 規格覆蓋面廣

　　· 輪徑范圍：φ150，φ160，φ180，φ200，φ230，φ250

　　· 承載能力強，可滿足3噸及以下載重能力的潛伏式AGV各種載重需求

　　· 配置功率范圍100W~3000W

　　? 性能出色

　　· 結構尺寸緊湊，集成化程度高，安裝維護方便

　　· 運行噪音小，溫升低

　　· 超載能力強，滿足多種適用場景

　　? 功能豐富

　　· 有兩種驅動器可選：獨立的雙通道驅動器，或與伺服電機集成一體的驅動器

　　· 有雙編碼器可選，滿足更多的安全需求等級

　　· 可按客戶需求定制

　　▲ 采用短款電機，全新結構和磁路設計，長度更短，功率密度更高，更適應潛伏頂升式AGV內部空間緊湊的要求，有400W/750W可選

　　▲ 旋轉模組可配置10~50速比范圍內的減速機，可提供末端輸出小齒輪

　　▲ 頂升模組可配置10~70速比范圍內的減速機，可適用于連桿式頂升機構或絲杠螺母式頂升機構

　　▲ 有/無制動器版本

　　▲ 緊湊型單軸和雙軸設計

　　▲ 主電源支持24~60VDC，輔助電源支持24VDC±10%

　　▲ 適配100W~3000W低壓伺服電機

　　▲ 增益參數免調整、自動整定功能

　　▲ 總線通訊斷線保護、緊急停止

　　▲ 支持STO功能安全

　　▲ 24-60VDC寬電壓范圍輸入

　　▲ 功率范圍100W-550W

　　▲ 電機機座40/60/80mm

　　▲ 17bit無電池絕對值編碼器

　　▲ 17bit增量式磁性編碼器

　　▲ IP20/IP65防護等級可選

　　▲ 有/無制動器版本

總結

　　隨著工業應用移動機器人AGV/AMR在物流領域越來越廣泛的應用，必將大大提高物流效率，降低生產成本，為企業創造更多的價值。鳴志作為AGV/AMR領域的核心零部件提供商，必將進一步加大研發投入，整合集團在北美、瑞士的研發資源，通過上海、太倉、常州、越南四大制造基地的聯動，以及遍布北美、歐洲、韓國、日本、印度、越南的銷售網絡，為全球客戶提供具有競爭力的產品，除了潛伏頂升式AGV以外，我們還將會在料箱、叉車、重載AGV等領域，推出更多的全新運動控制解決方案，敬請咨詢。

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