近日,星猿哲舉辦兩周年開放日活動。在本次活動上,星猿哲集中發布了其最新的視覺揀選方案,包括播種站、拆零站、拆垛站。
拆零揀選工作站無需用戶進行視覺注冊,其識別預測速度為0.1s;且實現了SKU的廣泛覆蓋,結合星猿哲末端執行器快換系統,揀選節拍最高達到1500件/小時,商品破損率低于0.01%。星猿哲拆零工作站可適應4種布局形式,包括上游-多穿式立庫、上游-抱箱式AGV、下游-播種墻、下游-輸送線等,可滿足用戶多樣化、柔性化需求。
播種工作站,該工作站設有兩個播種組,可依次替換,省去更換播種墻的時間,主要工作流程為:進料-機器人播種-出料。目前二代播種工作站節拍可達800件/小時,訂單準確率高達99.99%(無需復核),且二代播種工作站可處理SKU重量上限為2kg。整體來說,星猿哲播種工作站具有易于部署、SKU廣覆蓋、高效率揀選等特點。
而貫穿在這些高效工作站背后的正是星猿哲核心的視覺系統,基于星猿哲視覺系統的關鍵技術優勢,如免注冊模型,可識別隨機海量物品;高速預測、強適應等,星猿哲集成機器人工作站受到了用戶的認可。其中以XYZ-D1-S拆垛視覺系統來說,該視覺系統對先驗尺寸數據信息無依賴性,新增箱型無需注冊模型;同層紙箱及換層紙箱均無視覺等待時間;系統識別準確率高達100%(已知箱型尺寸),可有效識別純色、復雜紋理有扎帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型。