機(jī)器視覺(jué)在現(xiàn)代制造業(yè)中正在扮演著越來(lái)越重要的角色。例如，自優(yōu)化的生產(chǎn)過(guò)程依賴于圖像檢測(cè)的實(shí)時(shí)反饋。然而截止目前，即使是最先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也不能充分集成到整個(gè)控制系統(tǒng)中。貝加萊新的全集成式解決方案現(xiàn)在將發(fā)揮機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的全部潛力。

　　古老的諺語(yǔ)告訴我們：“眼見(jiàn)為實(shí)”。事實(shí)上，視覺(jué)在人類(lèi)感官中是最值得信賴的——也是我們常用來(lái)與世界互動(dòng)的東西。“相比之下，”貝加萊集成機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品經(jīng)理Andreas Waldl說(shuō)道，“今天的許多機(jī)器或多或少都是在盲目運(yùn)行。”多年來(lái)，OEM廠商一直試圖通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)解決這一缺點(diǎn)。

　　貝加萊的機(jī)器視覺(jué)

　　“我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)，其柔性化和前所未有的集成度消除了以前與這些系統(tǒng)相關(guān)的缺陷，”Waldl說(shuō)道。解決方案的核心是廣泛的智能攝像頭技術(shù)。低端產(chǎn)品將取代簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)傳感器，而高端系列將充分發(fā)揮高端智能攝像頭的潛力。這些攝像頭能夠執(zhí)行目前仍由基于PC的系統(tǒng)執(zhí)行的各種機(jī)器視覺(jué)任務(wù)。

　　貝加萊機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分是智能照明技術(shù)，它可以集成在攝像頭中，用作外部設(shè)備，亦或是兩者相組合。自動(dòng)調(diào)光可以防止雜散光和其它困難的照明條件影響性能。此外，還可以輕松實(shí)現(xiàn)高速圖像捕捉的高精準(zhǔn)度同步，或?qū)嵤┨囟▽?duì)象要求，如明視場(chǎng)或暗視場(chǎng)照明。

　　完美集成

　　“貝加萊的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以在各個(gè)層面集成：工程工具、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，”Waldl強(qiáng)調(diào)說(shuō)。貝加萊整體解決方案涵蓋了自動(dòng)化解決方案的各個(gè)方面：從控制系統(tǒng)到安全技術(shù)，從運(yùn)動(dòng)控制到機(jī)器人和CNC。“現(xiàn)在還包括機(jī)器視覺(jué)。”

　　攝像頭和照明就像一體化的I/O模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和安全控制器一樣，在運(yùn)行系統(tǒng)中不再需要接口。諸如對(duì)圖像處理例程進(jìn)行編程和配置以及設(shè)置攝像頭和照明等任務(wù)，全都成為了整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的一部分。

　　控制程序員能夠自己執(zhí)行大量的機(jī)器視覺(jué)任務(wù)。所有數(shù)據(jù)、參數(shù)和變量在整個(gè)系統(tǒng)中都是標(biāo)準(zhǔn)化的-機(jī)器視覺(jué)不需要單獨(dú)的過(guò)程變量。唯有在需要視覺(jué)專家的專業(yè)知識(shí)的情況下才需要咨詢他們，例如處理困難的照明條件。

貝加萊已將機(jī)器視覺(jué)集成到其Automation Studio工程工具中

　　簡(jiǎn)單編程

　　貝加萊mapp技術(shù)框架提供了現(xiàn)成的軟件組件，通過(guò)較少的編程就可以輕松創(chuàng)建機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序。由于mapp組件可以實(shí)現(xiàn)相互之間的直接通信，因此只需要點(diǎn)擊幾下即可將智能攝像頭捕獲的圖像集成到mapp View HMI應(yīng)用程序中。所有這些都不需要編寫(xiě)任何一行代碼。攝像頭和照明參數(shù)以及觸發(fā)條件都可以隨時(shí)更改，從而使產(chǎn)品換型和其它運(yùn)行時(shí)間調(diào)整都非常容易實(shí)施。

　　無(wú)限可能

　　貝加萊機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍從相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)，如讀取條碼、OCV和OCR，到制藥、印刷和紡織行業(yè)中最為苛刻的任務(wù)。

　　不同的攝像頭型號(hào)可以無(wú)縫擴(kuò)展，它們?nèi)蓟谙嗤募夹g(shù)。這樣，OEM廠商就可以為不同機(jī)型配備不同的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)配置。不管安裝哪種硬件，軟件只需要?jiǎng)?chuàng)建一次。由于應(yīng)用程序也存儲(chǔ)在控制器上，因此如果在維修期間更換攝像頭，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。

像所有自動(dòng)化產(chǎn)品一樣，貝加萊的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用現(xiàn)成的mapp技術(shù)組件編程。由此產(chǎn)生的應(yīng)用涵蓋了從過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)到機(jī)器視覺(jué)和HMI的一切。

用戶可以選擇不同的性能等級(jí)、圖像傳感器和光學(xué)器件。

　　亞微秒級(jí)同步

　　攝像頭和照明通過(guò)POWERLINK直接集成到實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，不僅保證了機(jī)器與運(yùn)動(dòng)控制間的緊密同步，而且還可以處理HMI通信。

　　觸發(fā)信號(hào)直接來(lái)自控制器或運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序，而不是它們過(guò)去被迫采取的迂回路線。將圖像觸發(fā)器和照明控制與整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)同步的能力——以硬實(shí)時(shí)和亞微秒級(jí)精度——開(kāi)啟了一個(gè)全新的充滿機(jī)遇的世界。例如，在頻繁換速的動(dòng)態(tài)應(yīng)用中，攝像頭上不再需要使用單獨(dú)的編碼器。

　　通過(guò)將機(jī)器視覺(jué)完全融入其自動(dòng)化系統(tǒng)，貝加萊現(xiàn)在允許機(jī)械制造商通過(guò)單一工具實(shí)現(xiàn)控制和機(jī)器視覺(jué)任務(wù)。正如Waldl總結(jié)道：“與傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)的不足之處不同，他們可以將精力重新集中在優(yōu)化機(jī)器的增值流程上。”