【文/潘敏瑤】制造業內部和外部環境不斷變化，諸多因素成為了企業產線升級和結構改造的同時，也為工業企業如何適應行業和市場需求的變化提出了挑戰。

以PCB 即印刷電路板為例，其被稱為“電子產品之母”，被廣泛運用在集成電路等電子元件中。它代替了復雜的布線，實現了電路中各元件的電氣連接。因各行業應用廣泛，多數制造商采用了有利于實現自動化的組裝的標準化設計。

目前來看，PCB行業是技術密集型和資金密集型行業，但也依然是勞動密集型行業，大量的自動化設備仍需要人工操作和流水線作業，一個中等規模的PCB企業就有數千名員工。

隨著5G及5G模塊、萬物互聯、自動化設備等前沿技術的發展，PCB迎來新的發展契機。協作機器人作為機器人行業的新角色，具有極高的便捷性和安全性，也因此受到廣泛關注。

為更好地對接終端應用需求，2020高工機器人全國巡回調研活動——PCB專場于5月19日正式舉行。高工機器人攜手艾利特、埃斯頓、井松自動化等企業一同走進行業終端，實地了解企業需求，提出針對性解決方案，后續高工機器人還將組織小型沙龍座談，為PCB行業的發展“添磚加瓦”。

“人機協作是制造業未來發展的趨勢。”艾利特應用和產品總監蔡嵩林分析，如今物價壓力上漲，產線管理面臨更大挑戰，在全球化競爭日益激烈的同時，國內制造業勞動力缺乏，生產率需求提升，對產品質量的要求也在日趨提高。

“未來，產品將被更快推向市場，面臨更苛刻的制造周期，亟需更高的設備使用效率，從而進一步降低勞動力成本，針對細分市場實現精準營銷，從而提供個性化的定制訂單。”

與傳統工業相比，協作機器人重量輕，結構緊湊，快速安裝，靈活部署；能夠與人協作，親密無間；功耗低，生產效率更高。

除以上特點外，艾利特協作機器人家族還擁有完全自主的高性能伺服控制系統和關節高速總線；輕質、模塊化設計，擁有業界領先的負載自重比；任意角度安裝，結構緊湊非常易于重新部署；碰撞停止、拖動示教、接口豐富易于人機協作場合，提高生產效率。擁有阻抗控制、拖動復現、碰撞停止等功能。

艾利特多樣的產品陣容旨在提供最佳的解決方案，從而滿足各種裝配和工業過程自動化的各種需求。

在3C電子行業中，艾利特協作機器人能夠滿足玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造裝配和檢測，以及部件貼標、整機貼標等。

以某條車載機器人產品總裝線為例，采用了艾利特協作機器人、六軸機器人、SCARA，滿足了柔性產線可應對兩款產品混裝的需求。

這條產線擁有多個技術亮點，包括：全貼合壓裝，單邊精度≤0.05mm；柔性電氣測試、LCD壞點檢測；采用協作機器人視覺檢測；整機組裝完全由機器人操作完成；實現扭矩控制、壓合力控制、矢量抓取；導入工業4.0數據庫等。

具體來看，上料口實現了自動化；在液晶屏上蓋工序，運用自動對位壓合工站，可自適應計算機視覺檢測；采用流轉機械臂實現不良品分離；采用觸摸屏檢測，按鍵即可自動檢測；實現液晶屏壞點檢測；后蓋矢量抓取；在后蓋壓合實現力反饋控制。

除此之外，艾利特還在車燈擰緊、發動機擰緊、減速器涂膠、智能拆垛、大小螺絲分揀、食品分類分揀、機床上下料、新零售積累了豐富的應用案例。

蔡嵩林表示，艾利特在控制系統平臺化的基礎上將輕型機器人產品線擴展到較全的品類，協作與工業的控制核心軟硬件完全相同，依據工業和協作應用環境裁剪軟件模塊、擴充硬件接口、調整參數，包括跟隨、碼垛、多機協調等工藝包，并提供統一的SDK形成不同的產品線。

“產品多面開花，產品線擴展的邊際成本低。”他進一步表示，“協作機器人也好，工業機器人也罷，最終必須服務于用戶，幫助他們實現價值。成功的企業，始終只做一件事，而且做對一件事，堅守賽道，堅守產品。艾利特將繼續專注于協作機器人賽道，助力工廠實現柔性化生產。”