國產移動機器人近年來發展迅速，但在上游控制、電機驅動、傳感器的模塊依然是外資廠商占據較大市場份額。

此前有國產激光雷達廠商向高工移動機器人表示：“工業AGV本體廠商選擇激光雷達的時候，穩定性絕對排在首位。相比于浸淫此道十幾年之久的國外品牌，國內激光雷達的產品性能確實不夠好。”

對于產品而言，沒有試錯的機會，再多的研發也只是“紙上談兵”，所以必須要打通與眾多本體廠商之間的關系，但是本體廠商由于種種原因也不會去選擇國產激光雷達，這是一個“死結”。

驚喜的是，疫情好像給了國產激光雷達一個解開這個“死結”的機會。（相關文章回顧：國產激光雷達“死結”如何解？）

本周移動機器人行業還有哪些大事發生呢？一起來看看~

資本縱橫

服務機器人云平臺研發商靈云智服獲千萬元Pre-A輪融資

4月28日消息，服務機器人云平臺研發商靈云智服科技有限公司獲得千萬元Pre-A輪融資，本輪融資由中美創投，長島資本和亞美亞跟投，主要用于算法和平臺場景的研發，以及市場渠道建設、廠商合作。靈云智服是一家向 B 端用戶提供服務機器人云平臺+終端硬件的研發商。

市場經緯

嘉騰、華為、中國電信簽訂5G戰略合作協議

嘉騰機器人與華為技術有限公司、中國電信就5G在智能工廠的應用簽訂戰略合作協議，目前已完成第一階段工作。

從去年開始，嘉騰與華為及中國電信就5G在智能工廠的應用進行了多次會議討論，并制定了詳細的落地計劃。目前，經過三方的合作建設，已完成基礎設施建設，包括基站建設，室內分線分布及終端通訊測試。第二階段將會把5G應用到負載6噸的戶外無人駕駛搬運車上，實現全智能駕駛。機器人可獲得周邊AGV的狀態信息，包括電池電量、位置信息、所載貨物的實時情況、AGV運行的動態信息、周邊車輛狀態，包括叉車及電瓶車與自身的間隔距離等信息，大幅度提高AGV的運行效率，實現快速超車和變道，充電等功能。

波士頓動力Spot機器狗助力醫院檢測新冠肺炎疑似患者

波士頓動力近日宣布，其四足機器狗Spot已經在哈佛大學布萊根婦女醫院使用了兩個星期，可對新冠肺炎的疑似患者進行遠程分類。

智行者科技與重慶兩江新區達成戰略合作關系

4月30日，智行者科技與重慶兩江新區管理委員通過“云簽約”達成戰略合作關系。智行者將大力推廣“無人清掃車、無人物流配送車、無人乘用車”等在重慶兩江新區的應用，探索自動駕駛產業發展的新模式。

產品前哨

極智嘉發布雙伸位貨箱到人機器人

4月30日，極智嘉(Geek+)宣布發布全球首款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人C200M，實現了迄今為止單層存儲能力最強的 AMR 解決方案。

C200M 創新地采用雙伸位設計并支持 1 米窄巷道，最多可節省 50% 庫內通道面積，減少倉租成本。此外，C200M 還刷新了機器人倉的立體空間有效存儲范圍，覆蓋從地面 0.215 米到 5 米的超廣立體存儲。通過充分利用橫向面積和縱向空間，C200M 機器人倉的存儲能力較人工倉提升 2.5 倍。

科沃斯連發四款商用機器人

近日，科沃斯商用機器人發布了四款基于英特爾產品和技術的商用智能服務機器人，包括工具型金融服務機器人、零售營銷服務機器人、巡檢機器人以及通用運動底盤。

在軟件和算法層面，此次幾款商用機器人都采用了英特爾的RealSense D435i用于圖像相關算法的數據輸入，以及獲取深度數據用于機器人避障，并且搭配英特爾OpenVINO工具包以及RealSense SDK來加速深度學習以及深度圖像的獲取。

支氣管手術機器人完成首例機器人輔助支氣管鏡肺泡灌洗術

4月24日，微創（上海）醫療機器人有限公司自主研發的用于新冠肺炎診療的支氣管手術機器人，在上海市胸科醫院完成了首例機器人輔助支氣管鏡肺泡灌洗術。這是首個用于新冠肺炎診療的支氣管手術機器人系統。

手術過程中，醫生在遠端隔離操作間遙控機器人輔助支氣管鏡順利進入聲門到達各亞段支氣管，完成支氣管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等手術操作，手術僅耗時約30分鐘。

魯渝能源行業首推200A快充AGV無線充電系統

青島魯渝能源有限公司行業首推最大充電電流200A（安培）的AGV無線充電系統，可以為潛伏式、牽引式、舉升式、背負式、滾筒式、叉車式等各類AGV物流搬運機器人進行無線充電。

貴州首臺帶電絕緣化涂覆機器人試驗完成

日前，在南方電網貴州貴陽供電局紅楓培訓中心實操基地,工作人員在不停電情況下，操作一臺帶電絕緣化涂覆機器人在一段15米裸導線上從左到右平穩滑動，用時20分鐘將15米長電線成功涂上絕緣材料，標志著貴州首臺帶電絕緣化涂覆機器人試驗工作完成，將于5月起在全省電網推廣使用。

海爾新推掃地機器人

近日，海爾正式推出新品——會切毛發的機器人掃地機P70,其自主研發的毛發切割專利科技，將剪刀齒融入滾刷之中，內置兩組水平對置刀片，在清掃過程中，滾刷清掃地面毛發，刀片做切割運動，將毛發切成小段連同清掃的垃圾一起吸入塵盒之內，從此解決了人工手動二次清理的麻煩。

在清潔效果方面，海爾P70自研電機，經過流暢型密封風道，讓吸力更集中，減少過程中的損耗。3檔不同吸力，強勁吸力達3200Pa，滿足不同清潔需求。邊刷加長，清掃面積更大。搭配LDS激光全局導航及谷歌SLAM算法，靈活動態路徑規劃，能精準實現定點安防，全屋巡航和高效打掃。同時，它支持語音控制，適配國內外多種智能音箱，通過語音控制可實現清掃、充電等多種操作。

畢爾肯大學新型機器人可翻越身高2.44倍障礙

近日，土耳其畢爾肯大學的研究人員發明了一款微型四足機器人——SQuad。SQuad用軟材料制成，可以攀越其身高2.44倍的障礙，也能繞開障礙物。在未來，SQuad可以在陸地上完成各種簡單的任務，可以爬過狹小的開口及在非結構化或不平坦的地形上運動，或能用于檢查狹小空間、在廢墟中搜救等。