3月31日卡機器人華南分公司總經理雷張輝在由仲愷高新區管委會主辦，惠州市工信局、惠州市商務局、惠州市貿促會指導，OFweek維科網承辦的“2020仲愷高新區全球在線招商推介會暨智能制造高層在線論壇”上發表了題為《協作機器人行業應用與創新》的演講，以下是精彩分享。

大家好！首先感謝仲愷高新區給了我們這樣一個機會在這里分享。我給大家主要分享我們在協作機器人行業的創新和應用。協作機器人，現在可以看到，工業機器人的發展公元前3世紀已經開始，現在我們在不同的行業、不同的領域都有焊接機器人或者是并聯機器人等細分，但是近幾年我們在這方面進入了協作機器人的領域。

大概介紹一下什么樣的是協作機器人。我們現在針對一些終端客戶和系統集成商都做了一些調研，什么樣是協作機器人？大家其實更多希望的是，像集成商通用機器人，零部件通用，備貨沒有什么壓力，安裝簡單，無需大量的重型設備就可以去安裝。像工業機器人現在就需要一個重型的比如說吊車、叉車，需要把重型機器人安裝、吊用，所以他們集成商也希望是安裝比較簡單的。調試工程師，對之前的工業機器人，調試工程師都需要專業的編程，需要更專業的人員在于去做一些調試。再有，集成商的成本利潤空間希望更大一些。

終端用戶，我們企業家，像終端用戶，現在企業都希望產品迭代，現在生產的產品都在迭代，原來的機器人無法再去使用，這樣對產品的投資壓力比較大。我們現在設備的主管，要管設備，根據產品的產能、產品的型號等等，根據產品機器人去改變機器人的程序，這個產品無法修改，只有請專業的人員去維修或者是請專業的廠家來做設備維護。一線工人，說傳統機器人太危險了，不安全，我需要在安全圍欄外保持安全的距離，這樣對企業來說，需要更大的占地面積，才能保證安全。這樣對終端用戶希望，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠程操控，傻瓜式編程，無需專業，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本要低、部署時間要低，切換產品的產線可以重復利用，就是我們的機器人這條產線用不了了是不是可以回收，在下一條產線上利用，降低最終用戶的成本。

我們通過終端客戶和系統集成商，對協作機器人更多的是這樣的，大家都希望安全、寫作、成本比較低、免維護、不需要圍欄等等。

協作機器人我們開展了新一輪的自動化發展的方向，可能跟傳統的工業機器人就有更大的差異。

現在協作機器人將會突破百億，因為協作機器人在2025年有一個百億美金的占領，像2017年協作機器人才占到總機器人的4%，2025年預計會占到34%，這樣的增長是翻倍的增長。在2014年到2017年，協作機器人的需求也是在全球范圍內占到15%和22%，需求量都在增長。

現在國內機器人的市場也是逐步越來越大了，因為國內機器人2015點的時候也就1.5億人民幣，現在到2020年，到去年的時候大家都在翻番，基本上做了40幾個億。

對協作機器人跟其他傳統的機器人對比，像協作機器人跟Scara機器人，工作半徑比較小，編程比較大，適用三關節快速的旋轉，通用的自動化設備，一次性的投入也相對比較大。Delta機器人可能跟協作機器人相比，它的編程門檻比較高，它主要用來分揀，速度比較快，但是它的局面有一些，比如編程、輕負載的、需要可移動工位的就受研。工業機器人，這都是比較常見的，可能應用于焊接、噴涂、加工、打磨、拋光、檢測等等都會有，像很多廠家都有自己的編程語言，編程門檻比較高，需要經過培訓。工作時間，現在有些地方需要人機協作的時候就不太適合，需要一些圍欄的隔蔽。一次性的產線投入成本也比較高，協作機器人除了他們之前有一些特定的場合需要用到工業、Scara等等，還有一些特定場合需要協作的、需要人機互動的，我們協作機器人就可以作為一些人機互動的打磨、噴涂、拋光，還有一些人機協作的搬運，還有更小面積的，比如有些碼垛也需要減少占地面積，因為用工業機器人要有圍欄，我們也可以做一些占地面積小的，因為機器人本身小，又安全，可以占地面積小，無需人機隔欄，這樣就會有協作機器人的產生。

大概再給大家分享一下協作機器人現在在3C行業的應用。3C行業像電子產品的點膠，協作機器人末端裝上一個視覺，前端是有一個人在工作，人把前端的組裝好，后端通過流水線流過來，機器人抓取，點膠，識別定位。這個工位主要是，前面是人，你緊挨著隔了大概不到1米的間隙，也會有人員的操作或者機器人的操作，這樣就需要一個柔性的機器人，電子行業需要占地面積更小，做一個更小的工位，現在我們做的是可移動式的。還有做手機喇叭的檢測，已經給它做成一個無人化的，人可以在邊上去上下藥、檢測把廢料拿走，做成一個整體的。還有電子設備的組裝，符合機器人，符合機器人是給切片機配料、上條。我們現在做的自動化線都是完美的，可以做成人機協作，也可以做成移動工位，我們現在做的大部分底下都帶有輪子，就是說在某一個工位我需要的時候切換，隨時可以推過去，做過兩個小時的調試馬上就可以上產線去用。

我們在3C行業還有一個LED組裝的索羅斯的，我們也是多產品的程序，因為大家都需要很多種，他們產品量比較多，但是編程希望換產品的時候一線的人員就可以操作，產品更換周期。除了手機之外還有蜂鳴器的檢測、抓取；電子產品的碼垛，現在電子產品比較小，占地面積也相對比較小，可以用協作機器人給一個不需要圍欄式的碼垛，協作機器人加上導軌，工作范圍變大了，成本也不會增太大半徑，這樣更適合于電子廠的碼垛形式。

我們在汽車行業我們現在做的一些檢測，還有車燈的涂膠，現在有多種車燈，每種車型的車燈都可能不一樣，所以他需要更多種的編程，我們現在也可以是一種，也比較簡單，是一個人機協作的，人直接把車燈放在上面，跟流水線似的。

汽車中控臺的螺絲鎖付和裝配檢測。加工行業也有一個螺絲所付，視覺識別、力控，注塑零件識別、取放，還有一些產品的噴涂。

食品行業一些乳制品的裝修，還有像咖啡袋的裝修。

給大家介紹一下節卡機器人。節卡機器人專門以做結構為主，創建于2014年，主要是傳承了上海交大機器人所的，來源于1979年機器人的核心技術發展。我們現在組建了10多名領域權威專家級百余名資深工程師龐大的研發團隊，目前以驅動一體化、一體化關節、拖拽編程創新性突破，我們以解放人的雙手為使命，秉承專注、專業、創新。節卡現在有三個地方，第一個是上海的研發市，常州有一個生產基地，深圳有一個針對華南和東南亞市場的服務中心。

節卡是2014年成立的，2015年我們做了一個機器人乳品牛奶裝修，填補了行業的空白。2016年集裝箱行業，我們機器人自動分解，也是填補了在化纖行業的空白。2014年、2015年、2016年我們一直在做機器人的研發和機器人的行業調研，2017年推出了我們的協作機器人，無線的協作機器人改變了我們國內產品的布局。2018年我們拿了兩個工信部的制造項目，進入了LED行業、3C行業等。2019年我們推出了更多的產品，我們節卡Zu 3m、節卡2u s版機器人，并且獲得了“上海小巨人”的稱號。

節卡的協作機器人主要是行業的三個首創：無線示教、圖形化編程技術、視覺安全防護技術。還有一些拖拽示教技術、一體化關節技術、碰撞保護技術、機器人控制技術、高精度關節伺服控制技術、力控技術。

我們產品控制做的比較嚴格，減速機每次檢測120小時，及其零部件全檢，電機生產過程我們都有全生產過程追溯。

節卡機器人現在主要有四款產品，3公斤的、7公斤的、12公斤的、18公斤的。安全防護，有一級視覺防護、二級碰撞防護，我們還有一個特殊的，這是我們首創的，碰撞防護停止之后可以通過人的力再把它推走，不會把人卡死在那個地方。

小助的優勢主要是無線互聯、免示教器，遠程交互、實時控制，拖拽編程、安全協作，碰撞檢測，即插即用，我們對所有生態周邊的軟件、硬件都排放式的，軟硬件的生態系統。

我今天分享到此結束，謝謝大家！