1972年，世界上第一臺(tái)擬人化機(jī)器人——WABOT-1誕生，由東京早稻田大學(xué)的加藤一郎創(chuàng)造。將近半個(gè)世紀(jì)后，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線，但人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用仍在探索中。

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人的商業(yè)化仍受技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)生態(tài)等成熟度的限制和影響，面臨的挑戰(zhàn)要比其它人工智能領(lǐng)域大得多。

在弱人工智能階段，用戶(hù)期待與產(chǎn)品的實(shí)際體驗(yàn)之間存在較大的落差，一方面需要讓用戶(hù)更多地了解人形機(jī)器人，另一方面也需要技術(shù)發(fā)展以及更多的場(chǎng)景落地實(shí)踐來(lái)帶動(dòng)產(chǎn)品體驗(yàn)的提升，才能擁有更廣闊的應(yīng)用前景。

冰火兩重天，在一定程度上呈現(xiàn)了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的真實(shí)狀態(tài)。

一方面，“機(jī)器人行業(yè)遇冷”和“人形機(jī)器人未來(lái)難達(dá)到人類(lèi)要求”的觀點(diǎn)此起彼伏；也有本田停止研發(fā)ASIMO，波士頓動(dòng)力被谷歌賣(mài)給軟銀。另一方面，從互聯(lián)網(wǎng)巨頭到家電企業(yè)，再到碧桂園等傳統(tǒng)地產(chǎn)商，都在重資布局消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，足見(jiàn)其市場(chǎng)未來(lái)的想象力。

在人形機(jī)器人的賽道上，全球都有哪些明星企業(yè)呢？

波士頓動(dòng)力-Atlas

波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)的每一款機(jī)器人都有著令人驚詫的能力，比如能跳舞、能拉動(dòng)卡車(chē)的機(jī)器狗SpotMini，比如搬運(yùn)工Handle，還有雙足機(jī)器人Atlas，它們的每一次出場(chǎng)，都有能刷屏朋友圈的神奇力量。

去年9月，波士頓動(dòng)力放出了旗下Atlas機(jī)器人的最新視頻，它在此前就能完成從跑酷到后空翻等一系列高難度動(dòng)作，而在最新的演示中，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人完成了一系列體操動(dòng)作，其中包括翻筋斗、短時(shí)間倒立、360度的旋轉(zhuǎn)跳，甚至還有類(lèi)似于芭蕾舞中的動(dòng)作，在空中劈叉然后收腿站住。最令人印象深刻的是，Atlas將所有這些動(dòng)作連接在了一起，形成了完整的一套表演。

Agility Robotics-Cassie

雙足機(jī)器人Cassie形似鴕鳥(niǎo)，去年6月，Cassie已經(jīng)可以輕松駕馭漂移板，直行、轉(zhuǎn)彎、高速行駛都不在話(huà)下。值得注意的是，Cassie是自主運(yùn)行并完成這項(xiàng)任務(wù)的，它在漂移板上自主實(shí)時(shí)完成所有計(jì)算。

Cassie的反饋控制和自主系統(tǒng)允許在城市環(huán)境中快速移動(dòng)，以幫助從食品運(yùn)送到安全、監(jiān)視到搜索和救援任務(wù)的各個(gè)方面。這項(xiàng)工作也可以幫助大型工廠和倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸。

豐田-T-HR3

汽車(chē)廠商豐田Toyota旗下的T-HR系列機(jī)器人近幾年已經(jīng)出到了第三代T-HR3，以能夠同步模仿人類(lèi)動(dòng)作為賣(mài)點(diǎn)。T-HR3還有一個(gè)絕技：?jiǎn)文_站立。它的扭矩伺服模塊實(shí)現(xiàn)了全身平衡控制，使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動(dòng)作來(lái)。

豐田公司表示，T-HR3可以在家庭、醫(yī)院、工地以及災(zāi)難場(chǎng)所協(xié)助人們完成工作。未來(lái)T-HR3機(jī)器人還能夠探索太空。不過(guò)，目前用戶(hù)需要通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)械衣來(lái)控制它，而且它離真正代替我們?cè)谝粋€(gè)不適合人類(lèi)工作的環(huán)境下工作還有很大的差距。

本田-E2-DR

提到本田的機(jī)器人，大家腦海中浮現(xiàn)出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯，還會(huì)倒茶、踢足球。盡管如此，本田還是在2018年6月底宣布了終止對(duì)Asimo的開(kāi)發(fā)，將它的技術(shù)應(yīng)用在別的雙足機(jī)器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機(jī)器人，被設(shè)計(jì)為救災(zāi)機(jī)器人，可以適應(yīng)許多不同類(lèi)型的地形和障礙。它可以行走、爬行、爬梯，穿越不平坦的平臺(tái)，甚至能將腳部旋轉(zhuǎn)到任何一側(cè)，穿過(guò)狹窄的縫隙。

另外，本田E2-DR頭部還內(nèi)置了兩臺(tái)激光測(cè)距儀、數(shù)臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)紅外線投影儀，甚至機(jī)器人的手部都嵌入了3D攝像機(jī)，對(duì)環(huán)境的感知能力非常超前。不過(guò)，本田E2-DR目前仍處于原型階段，還需要不斷調(diào)試調(diào)整，最終發(fā)布時(shí)間尚未確定。

優(yōu)必選-Walker

除了上述幾個(gè)出名的外國(guó)公司外，中國(guó)公司優(yōu)必選的人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)躋身國(guó)際先進(jìn)行列。自?xún)?yōu)必選帶著Walker新一代產(chǎn)品在CES 2019成功展示后，即引發(fā)海內(nèi)外廣泛的關(guān)注。

Walker是唯一一款定位為服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品，進(jìn)化后的Walker機(jī)器人身高1.45米，體重77kg，擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。

在站立或行走過(guò)程中，如若受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)，Walker將通過(guò)調(diào)整步態(tài)和控制算法來(lái)獲得平衡，保障自身不會(huì)受到損傷。

Walker擁有7自由度機(jī)械臂，通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，取放多種物品，解放用戶(hù)雙手，比如開(kāi)關(guān)門(mén)、拿日常生活用品、拎包、開(kāi)冰箱取飲料、端茶倒水。

目前來(lái)看，Walker在單位成本可控的平臺(tái)上研發(fā)，特別針對(duì)家庭服務(wù)需求進(jìn)行了一系列技術(shù)研發(fā)，將是距離日常生活最近的一款機(jī)器人。

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