【文/西門】小小的AGV何以能拖動成百上千公斤的重物運行，并能達到毫米級別的精度，這與AGV的輪邊驅動模式密切相關。

AGV的輪邊驅動主要分為差速和舵輪兩種結構方式，由于原理不同，所以這兩種結構方式各有利弊，簡單點來說就是差速驅動能耗較高，但價格較低，適合百公斤負載的AGV使用，而舵輪型能耗低，承壓更高，適合重負載，即過噸級別的AGV、叉車使用。（相關文章回顧：AGV輪邊驅動都會用到何種減速機？）

產品前哨

京東數科推出機房巡檢AI機器人

3月24日消息，為確保疫情期間機房的安全穩定，避免工作人員在機房巡檢過程中發生交叉傳染，京東數科自主研發的機房巡檢AI機器人正式落地國有大型商業銀行數據中心。

根據官方的介紹，此次投入使用的京東數科機房巡檢AI機器人集成了激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行精確檢測。(詳情點擊）

微眾銀行舍欄巡檢機器人開啟養殖新模式

3月17日，微眾銀行舍欄巡檢機器人開發組與南洋理工大學、廣州布塔科技有限公司合作，順利完成舍欄巡檢機器人的原型安裝工作，在陽春市潭水鎮伍紹龍養殖場開始試運行，讓家豬“宿舍管理員”變成“沒感情的機器人”，探索養豬“黑科技”。

據了解，針對豬舍管理的諸多現實問題，結合機器人運動控制技術、邊緣計算技術、多傳感器融合決策技術以及物聯網通信技術于一體，該舍欄巡檢機器人能在高溫、高濕、高腐蝕性、高粉塵條件下長期保持可靠的運行能力，可對豬舍內豬只數量，豬只個體狀態，健康狀態，豬舍溫度、濕度、氨氣含量，光線等多種參數進行嚴格監控，是應對非洲豬瘟，提高養殖自動化、無人化管理，從而降低生物安全風險的關鍵設備。

資本縱橫

坤厚自動化完成數千萬元Pre-A輪融資

3月23日消息，以基于FPGA為計算核心的SLAM導航算法和集群調度系統為核心技術的坤厚自動化宣布完成高捷資本(ECC)領投的數千萬元Pre-A輪融資。

在深刻理解機器人定位導航算法基礎理論的基礎之上，坤厚建立了整套自主算法體系navikit算法棧。坤厚采取自然導航為主，多傳感器融合的混合導航方案，產品兼具自然導航的靈活性、在特殊場景下抗干擾性、以及終端到位的精確性。

目前坤厚自動化已經打入3C、醫藥、電力等行業龍頭企業，同時出口臺灣、韓國、新加坡、以色列等國家和地區。

市場經緯

極智嘉攜手德國博世力士樂

3月27日消息，極智嘉(Geek+)與德國博世力士樂達成合作,將在其未來的智慧物流解決方案中使用博世力士樂創新物流機器人軟件解決方案。距離了解，博世力士樂的軟件解決方案可為各種行業和應用領域中的移動機器人提供可靠的定位,而無需任何前期基礎設施鋪設。

YOGO斬獲2020年紅點“產品設計“大獎

近日，在最新公布的2020德國紅點設計獎名單中，YOGO無人配送機器人KAGO5斬獲2020年紅點“產品設計“大獎。此次獲獎，是YOGO繼旗下室內無人化智能配送系統YOGO Station獲得德國iF設計獎后，再一次獲得國際設計獎項的認可。

YOGO ROBOT（上海有個機器人公司）是無人配送服務機器人領導品牌，此次獲獎的無人配送機器人KAGO5，是YOGO ROBOT針對樓宇最后100米的精細遞送而設計。它具有360度全息感知系統，通過多維度動態感知周圍人流和環境，來實時調整和規劃行走路徑。借助全域物聯網，KAGO5可以通過自主呼叫電梯、無障礙過閘機的方式實現跨樓層的物質傳輸，推動最后100米物流網絡進入智能移動化時代。

合力叉車亮相美國亞特蘭大物流展

3月9日~12日，安徽合力參展世界三大著名物流展會之一的美國Ｍodex展會--美國亞特蘭大物流展（MODEX）。

合力在展會上展示了H3C系列內燃小軸距平衡重式叉車、G系列交流蓄電池平衡重式小軸距叉車、G2系列前驅三支點交流蓄電池叉車、半電動托盤搬運車、鋰電池電動托盤搬運車等多款車型。