有段時間沒聊 TSN 了，記得幾個月前我們談到這項技術時，業界首個 TSN 協議才剛發布沒多久。彼時，只有三菱電機推出了幾款集成 CC-Link IE TSN （以下簡稱 IE TSN）的自動化產品。

      而就在上周，當我來到今年的東京 IIFES 展時，發現有不少廠家都已經推出相關的 IE TSN 兼容性產品了。

      IIFES：Innovative Industry Fair for E x E Solutions

      E x E ：Electrical, Electronic, and Engineering

      首先，在控制器層，除了三菱電機即將推出的 FX 控制器的 IE TSN 擴展模塊，我們還看到了一些可兼容 IE TSN 的基于 PC 的運動控制方案。

      比如上圖這臺安裝了 SoftServo 軟贏新款 WMX3 運動控制軟件的 Advantech 研華工控機；

      再比如上圖中那臺（橙色）內置 Elmic 運動控制軟件的 CONTEC 嵌入式控制器；

      以及納博特 Inexbot 這款集成 IE TSN 端口的機器人控制器。

      在設備層，除了傳說中的 MR-J5 和 800 系列變頻器，還有：

      SoliDot 實點的氣動 I/O 模組； 

      斯達普的步進伺服驅動器；

      NSD 的總線編碼器；

      和 FASTUS 的 IO-Link 擴展模組；

      這些都是可以通過 IE TSN 集成到設備控制系統中去的。

      而在網絡連接方面，MOXA 和 BELDEN / HIRSCHMANN 都正在推出相應的 IE TSN 交換機產品；

      HMS 也會在 2020 年推出 IE TSN 的接口模塊。

      按照 CLPA 官方的介紹，包括上述產品廠商在內，目前已經有超過 60 家合作品牌加入到 CC-Link IE TSN 的體系陣營中，并將陸續推出各自旗下的 IE TSN 兼容性產品。可以說，我們其實已經能夠看到 IE TSN 生態體系一個大致的雛形了，用戶在使用這項技術構建系統時，將很快可以在各細分領域找到相對應的產品組件。

      值得注意的是，目前在 IE TSN 的協議體系中，第三方自動化品牌所推出的兼容性產品，主要是來自于各專業細分領域的，如：視覺、氣動、傳感器…等等，而那些比較通用的自動化組件，如：伺服驅動、變頻器、PLC、上位機…等，則仍然是以三菱電機為主導的。

      SoftServo 軟贏創始人 / 全球 CEO 梁富好先生告訴我，三菱電機在工廠自動化領域 / 尤其是伺服與傳動方面長期積累的經驗和口碑，是他們選擇使用并積極推廣 IE TSN 技術的一個重要原因。一方面，三菱電機及其合作伙伴的產品能夠幫助 SoftServo 軟贏為其在亞洲的用戶提供更加完整的自動化解決方案，另一方面，軟贏也將在自己所專注的領域（如：PC 運動控制和半導體行業）幫助三菱電機擴展和提升產品應用的綜合實力。

      納博特 inexbot 的創始人張曉龍先生則表示，CC-Link IE TSN 的異構網絡形式，完美融合了 TCP 網絡、現場總線和實時通訊，能夠幫助提升多軸運動的同步性能，并降低網絡部署和系統維護的成本，是最接近產業化的 TSN 協議，它為初創企業擺脫傳統協議體系的束縛、快速融入市場、建立優質伙伴關系提供了全新的機會。

      盡管出發點有所不同，但二者所釋放出來的訊號卻是一致的，就是“協作”。大家都希望能夠借助 IE TSN 這樣的新一代工業以太網技術將各自的產品整合在一起，共同融入到用戶的生產制造系統中去。目測這在當前 IE TSN 體系的第三方品牌中還是很具有代表性的。

      同時，這樣的觀點還讓我想起之前曾經提到過的，三菱電機在為 CLPA 和 IE TSN 背書時，在技術性能與合作模式上給第三方品牌所起到的示范作用，這一點對于確保兼容性產品的品質以及協議體系的可持續發展應該是十分重要的。

      最后，說到這項技術的落地普及，現在來看其實還處于相對比較初期的階段，畢竟相關兼容性產品都還沒在用戶現場實測運行過；而未來要衡量它在工業市場所被接受的程度，目測我們是需要去關注這樣一些標志性指標的：

      各專業領域，比如：視覺、機器人、液壓、氣動、傳感器…，是否有重量級玩家們的加入？

      協議成員在不同網絡協議上有怎樣的策略規劃？例如：投入比例、優先級和先后次序…

      與三菱電機產品有明顯競爭性的產品品牌，比如：PLC、變頻器、伺服…等產品的各大主流廠商，TA 們的參與程度如何？

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