話說ABB并購B&R差不多是兩年多以前的事兒了吧，估計打那會開始，不少人就已經在歪歪著，啥時候ABB的機器人可以甩掉那個白色的控制柜，直接聯到B&R的自動化系統中呢？而從近期B&R官方發布的消息看，這件事，貌似就要成為現實了。

上月底，B&R官網發布消息稱，在11月底于紐倫堡舉辦的IPCSPSDrive上，B&R將會把ABB機器人作為其集成自動化系統的一部分進行展示。

這意味著，用戶在購置ABB機器人時，可以考慮不再選用其配套的專屬控制柜，而是將機器人直接與B&R的驅動控制組件聯接，并整合到集成自動化系統中去。

原本獨立封裝在ABB機器人側機箱內的驅動單元，將被B&R的ACOPOS系列伺服驅動器所替代，成為設備傳動系統的一部分；而原來ABB機器人的控制單元，將在硬件層面徹底消失，以功能模塊的形式嵌入到自動化控制的軟件程序中去。最終，在ABB的機器人側將不會再有專門的控制機箱，其機械本體（主要是電機與反饋）將直接接入產線/設備側的B&R驅動控制系統。

相應的，由于ABB機器人的驅動與控制已全面集成到自動化系統之中，因此與之相關的各類應用操作，包括：編程、組態、配置、路徑軌跡規劃、驅動參數整定、動作流程設定、以及產線與機器人之間的聯鎖互操作...等等，都將和一般的自動化與運動控制系統在同一個工程應用環境中完成。當然，對于B&R來說，就是AutomationStudio啦。

B&R官方表示，目前ABB各款機器人，包括：多軸關節機器人、SCARA、DELTA...，都是可以集成到其自動化系統之中的。

正如我們在「集成機器人控制系統」一文中所說，B&R這種基于其自動化系統的集成機器人解決方案，對于需要使用到機器人技術的產線設備來說，將有助于簡化自動化系統的架構，減少其中的硬件數量和種類，優化總體空間占用，并降低用戶在應用集成和運營維護時，軟件操作與數據處理上的工程投入和時間消耗。

同時，機器人各軸的驅動單元通過共用直流母線的方式整合到設備的動力系統中，還能夠幫助設備節約運行的能耗。

而基于統一的系統控制平臺，產線設備與機器人之間的同步操作將變得更容易實現，且動態性能也會得到一定提升。

另外，我們知道在AutomationStudio中其實還集成有成熟的虛擬調試和運動仿真功能，這些在ABB機器人接入B&R系統時應該也都是可以做到的，相對原本的單體獨立型機器人方案，這種做法將有效的幫助用戶降低應用集成的設計風險。

事實上，B&R早在幾年前就已經開始著手部署其集成機器人自動化系統了，這一點從彼時與COMAU合作的OpenRobotics項目就可見一斑。只是后來被ABB并購以后，其在配套機器人的選擇上做了必要的戰略調整。以目前所掌握的信息看，除了ABB以外，還很難說其他品牌的機器人會以何種方式接入B&R的系統。

不過，盡管從總體上看，將機器人集成到產線控制系統是自動化技術發展的一種方向性趨勢，但在實際應用中，是否需要選用B&R與ABB這種來自單一供應商的全集成方案，其實還是需要根據具體情況來分析和考慮的。

例如：在通用自動化系統接管機器人的控制之后，它是否能滿足用戶在所處行業機器人應用方面的性能需求？

再比如，在使用了標準的自動化產品以后，這樣的全集成系統方案能否幫助用戶從系統設計、硬件集成、軟件操作和維護保養...等方面去優化總體應用成本？

此外，從應用習慣的角度考慮，用戶當前正（或過往曾）使用怎樣的自動化系統，也是極為重要的。比如可以試想下，如果產線已經選用了B&R的系統，那么在接入工業機器人的時候，基于上述因素考量，用戶完全是有可能去選用這種集成機器人方案的；但若是反過來，為了要集成機器人，我們有多大機會將整個自動化系統都切換到B&R平臺上來呢？

從這個意義上說，除了目前已經大批量使用機器人技術的應用領域（如：整車廠、半導體、電子產品...），現階段這種集成機器人系統，或許更適用于一些尚未普及機器人技術的通用自動化行業，如：食品包裝、金屬加工、塑料制品...。目測這應該也是ABB與B&R在此項技術上的業務拓展方向吧。