2018年11月，致力于推廣CC-Link系列產品的CC-Link協會（CLPA）首次推出了”CC-LinkIETSN”，這是一種與“TSN（時間敏感網絡）”兼容的工業開放網絡。”CC-LinkIETSN”引起了自動化行業的極大關注，因為它可以通過“TSN”的不同實時和時間同步功能，允許不同的通信協議在同一條線路上傳輸。該公告發布后，“CC-LinkIETSN”引起了很多關注，關于用戶與開發合作伙伴期待什么和希望實現什么的問題，SoftServoSystems公司首席執行官Boo-HoYang先生和CC-Link協會秘書長MasaoKawade先生接受了采訪，在采訪中他們宣布將合作開發與”CC-LinkIETSN”兼容的運動控制軟件。

　　工業網絡世界的三個門戶

　　---為什么運動控制軟件會盡早考慮采用“CC-LinkIETSN”？

　　梁先生：我曾在麻省理工學院（MIT）從事機器人控制研究，當時現有的控制器是黑盒的，且沒有開放式控制器。因此，運動控制軟件的建立是為了實現工業運動領域的開放系統。從建立之日起，運動控制軟件的目標就是突破“硬件”，“軟件”和“接口”的問題。“硬件”問題我們可以通過PC來實現。通過開發運動控制軟件并做到Windows系統下的運動控制，我們能夠解決“軟件”問題。而剩下的問題是“接口”了，例如網絡。基于這個想法，我們十分關注各種開放網絡標準，當看到“CC-LinkIETSN”的發布時，我們認為這是一個真正的開放接口。能夠通過時分方法以相同的布線和相同的設備運行不同的網絡是非常有吸引力的。在運動控制軟件的開發過程中，我們發現一種情況，即現有的工業開放網絡無法使用不同通信協議的組合，這給設備開發帶來很大的困難。如果能夠解決這一問題，我們將接近設想的“三個開放性”。之后，我深入研究了CLPA協會的這一成果，出于公司朝著開放方向前進的目的，我決定開發一種與CC-LinkIETSN兼容的產品。

　　---“開放”是CLPA的新觀點嗎？

　　川德先生：是的，與以前的CC-Link系列相比，”CC-LinkIETSN”有兩個主要變化。正如梁先生所說的那樣，其中一個主要變化就是“開放”。雖然物聯網（IOT）和智能工廠的發展迅速，但各種通信協議一直不斷變化。我們認為”TSN”在這樣的環境下實現制造數據連接十分有效的，同時我們也將成為世界上第一個發布”TSN”并徹底開啟“開放性”的公司。另一個主要變化是“開發方式”，可以通過硬件或軟件的方式選擇“CC-LinkIETSN”。在此以前工業開放網絡需要專用硬件，而現在只需要通過軟件協議來實現。因此，我們也可以做到開發方式的開放性。

　　“CC-LinkIETSN”在半導體制造中的價值

　　---SoftServoSystems公司的客戶中有許多是是半導體設備制造商，你認為它可以給這些半導體設備制造商帶來什么樣的價值呢？

　　梁先生:我們運動控制軟件產品”WMX3”因其開放性被許多半導體設備制造商所采用。我對”CC-LinkIETSN”的開放性十分贊同，在開展此業務的過程中，如果它無法給客戶帶來價值或解決問題，我們也無法真正推廣它。盡管我們可以提供運動控制，但只有做到可以實際驅動各種設備（例如伺服電機和I/O），才能體現它的價值，因此，在”CC-LinkIETSN”發布后的一段時間里，我們一直在觀察情況。三菱電機發布”CC-LinkIETSN”兼容的“MELSERVO-J5系列”交流伺服系統之后，我真正認可了”CC-LinkIETSN”的實用性。通過測試，可以充分證明”CC-LinkIETSN''的實際功能，例如實現了31.25μs的控制通信周期下與視覺傳感器進行高速同步通信。如果這些功能可以實現，不僅能夠減少設備接線，而且能以更高的計算周期實現高速，高精度的運動控制。相信這一價值對于我們的主要客戶半導體設備制造商尤其重要。我強烈預感，通過“CC-LinkIETSN”與運動控制軟件產品“WMX3”的結合，我們將為日益復雜的半導體制造設備提供更好的控制性能和功能，成為產品快速開發軟件大師。

　　例如，在半導體制造設備中，存在需要高速通信且單個設備內也要低速通信的情況。之前在這種情況下要使用相同的通信標準，但常常每種速度都需要電纜和主機。當使用”CC-LinkIETSN''時，不僅通信協議不同，而且通信速度也不同。可以在同一硬件平臺上進行通信。設備中的布線可以大大簡化，節省下的空間可用于其他功能，有助于設備和控制面板的小型化。

　　而且，在半導體制造設備中，存在大量圖像檢測過程。之前需要使用單獨的硬件平臺來進行圖像傳輸，而如果使用”CC-LinkIETSN”，則可以在不影響運動控制的情況下，使用相同的布線傳輸圖像和收集數據。對于客戶而言，這也是具有很大吸引力的一點。

　　我們的客戶也對“TSN”及其提供的價值非常感興趣。基于這些，我們正在開發針對“CC-LinkIETSN”的軟件。于2019年11月27日至29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA展臺上展示搭配”CC-LinkIETSN”的”WMX3”軟件原型進行多軸同步控制。之后，將于2020年3月左右發布beta版，于2020年4月至2020年6月左右進行測試，并于2020年7月左右正式發布針對“CC-LinkIETSN”的”WMX3”軟件。

　　對網絡協作和成功案例創建的期望

　　---從運動控制軟件系統的角度，您對”CLPA”或”CC-LinkIETSN”有什么期望或要求嗎？

　　梁先生:主要有以下兩方面。首先,我們想通過CLPA促進與工業網絡組織的合作。每種產品都有其自身的特點。且存在技術差異，我希望設備制造商和終端用戶能夠根據其所需的功能和性能來使用它們，而不必局限于任何網絡。“TSN”技術的出現滿足了這些市場需求。我希望通過與其他工業網絡組織合作，早日創建一個開放的環境。

　　其次是我們需要建立成功的案例。如果行業領導者都使用這個通信協議，行業格局將立即改變。例如您想在整個設備中使用“CC-LinkIETSN”構建系統，但有些產品沒有兼容的設備。如果某個行業的專業人士決定采用它，那么與此行業有關的所有制造商都將繼續采用，可以使用“CC-LinkIETSN”構建一系列案例。這樣，最終用戶也將能夠真正享受“CC-LinkIETSN”帶來的價值，并且使用范圍將進一步擴大。所以，建立一個成功的案例十分重要。

　　---關于CLPA，您有什么想法？

　　川德先生：正如梁先生所說的，CLPA正在促進“與其他網絡組織的合作”和“成功案例的創建”。我們將更加積極地致力于與其他網絡組織的合作。相信在未來，采用“TSN”標準的工業開放網絡將成為主流。我們將增強與其他網絡的互動性和連接性，為構建設備制造商和終端用戶所需的開放環境做出貢獻。關于創建成功案例，我們迫切需要擴展兼容的設備，以便更多的行業能采用“CC-LinkIETSN”。因此，我們將為軟件開發和設備制造的合作伙伴們提供技術支持，并在國內外展覽會和研討會上加強推廣。在IIFES2019上，我們將展示由SoftServoSystems公司以及其他合作伙伴開發的“CC-LinkIETSN”兼容產品與應用示例。將來，我們會與合作伙伴們一起，致力于為日本和海外的設備制造商和終端用戶提供“CC-LinkIETSN”的實際價值。