協作機器人是通過人機協作達到柔性化的生產需求，這樣的生產可以更好地適應很多的中小型的應用場景，許多企業都有著轉型升級、生產線受到限制等問題，現在企業都把眼光投向了協作機器人。社會需求的變化讓企業更多的關注到實際的應用，對機器人本身已經不是關注的重點了。
協作機器人的靈活來源于EOAT，又稱作機械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統等等，EOAT對協作機器人來說是非常重要的，它是協作機器人抓取和放置物體最前端的應用，也是協作機器人進行輕量化的柔性生產的基礎。隨著制造商對機器人應用的要求越來越高，靈活的末端工具就成為企業優化投資的關鍵。
目前中國EOAT市場面臨著整合的難題，零部件的生產商雖然較多，但沒有統一的議價能力，所以國產生產商利潤都很低，工廠的工件多品種小批量，工廠的生產往往都是一機多用，高性能的EOAT產品相對很少。市場上分散且多樣的EOAT供應商，讓工程師們需要根據組件特性，學習不同組件的編程方法，讓集成商的市場整合難度加大，造成采購效率低，成本高;因為EOAT更換頻次數多，生產效率低，導致難以快速適應生產線等等問題。
在中國市場，協作機器人UR的成功，帶來了機器人顯得發展方向，很多協作機器人廠商也憑借技術優勢取得驕人的成績。一家丹麥公司就憑借著強大的技術整合能力，也進入到了中國的市場。目前，產品涵蓋了種類繁多的末端工具，能使自動化生產在包裝、質量控制、材料處理、機器維護、包裝、組裝和焊接等領域有更多的操作方式。
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