上期咱們聊到了智能制造，這期小編想跟大家八一八機器人。目前有一定規模的制造商都已經在產線上部署了機器人，讓他們從事精確、重復或危險的工作。但現階段機器人的智能性普遍還不夠高，無法靈活地根據新任務進行自我調整，不能應付一個不熟悉或不確定的應用場景，因此對于多變的環境應用仍然存在諸多問題。

　　“給我一雙慧眼    我將更加智能……”

　　機器視覺屬于人工智能的一個分支，簡言之，就是用相機代替人眼來對周圍環境進行判斷和分析，結合一定的算法來實現智能決策。它是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術等。按照機器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

　　機器視覺的優勢

　　?相對人眼具有更高的可靠性。可以連續采集圖像，連續工作，不會出現視覺疲勞等情況。

　　?具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實現精確測量和誤差檢驗，且便于數據記錄和集成。

　　?可以適應復雜環境。在一些不適合人工作業的場合，機器視覺可以“大展身手”。

　　將機器視覺和機器人結合起來，相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環境感知能力和智能決策能力，機器人因此變得更加智能，進一步擴展了機器人的應用領域。

　　PRBT6與機器視覺

　　今年工博會上展出的PRBT視覺單元，是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索，它是基于ROS開發的視覺引導機器人抓取的應用。

　　首先，PRBT6將相機置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機。

　　在上位機上配置相機驅動，讀取相機的圖像并利用特定的算法進行數據處理，獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動規劃路徑，驅動機器人按照預定軌跡執行抓取。

　　基于ROS系統的視覺定位引導機器人抓取的實現方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復用率，從而降低機器視覺的開發門檻。

　　皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統，可以方便地集成機器視覺庫，進而搭配視覺相機實現各種機器人視覺的應用。

　　“給我們一些信任  將給您更多可能……”

　　生活在一個一切皆有可能的時代，擁有技術和一顆永遠進取的心，就能創造無限可能。皮爾磁在機械安全領域的造詣有口皆碑，而近幾年，我們在機器人領域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務機器人，我們還能為第三方機器人及系統提供完整的安全評估和自動化集成，讓您的機器人應用更加安全與智能。