近年來，工業4.0讓很多的新技術不斷的發展，機器視覺與智能制造就成為整個機器人行業界的重點發展的領域。工業機器人的視覺就像一雙“眼睛”，能更靈活的替代人類進行工作。機器視覺對工業4.0是很重要的。機器人視覺分為2D和3D，無論是哪種，它們都能夠獲取物體的信息，通過算法精準的進行定位，這樣就可以對物料的使用把控更精準。
引導和定位：機器視覺系統能夠快速準確的找到被檢測的零件并確認它的位置，在上下料時使用機器視覺定位，就可以引導機械手臂進行準確的抓取。在半導體封裝中，設備可以根據機器視覺取得的芯片位置信息來調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
識別：利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，識別不同模式下的目標和對象。以達到對數據的追溯和采集，這在汽車零部件、食品、藥品等行業應用最多。
外觀檢測：可以檢測生產線上產品的質量問題，在醫藥領域，主要檢測的包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。在這個環節里機器人取代了大量的人工。
高精度檢測：在很多精密度較高的產品中，精密度可以達到0.01~0.02m甚至到u級，用人眼是無法進行檢測的，在這種情況下就用機器來完成。
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