機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對象的識別、判斷和測量，主要研究用計算機(jī)來模
擬人的視覺功能。機(jī)器視覺技術(shù)涉及目標(biāo)對象的圖像獲取技術(shù)、對圖像信息的處理技術(shù)以
及對目標(biāo)對象的測量和識別技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識
別單元、結(jié)果顯示單元以及視覺系統(tǒng)控制單元組成。視覺感知單元獲取被測目標(biāo)對象的圖
像信息，并傳送給圖像信息處理單元，圖像信息處理單元經(jīng)過對圖像的灰度分布、亮度以
及顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理，從中提取出目標(biāo)對象的相關(guān)特征，達(dá)到對目標(biāo)對象的測
量、識別和NG判定，并將其判定結(jié)論提供給視覺系統(tǒng)控制單元。視覺系統(tǒng)控制單元根據(jù)判
別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)對象進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，相對于
傳統(tǒng)測量檢驗方法，機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確、可靠與智能化，對提高產(chǎn)品檢驗
的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動強(qiáng)度以及實(shí)現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動化
管理具有不可替代的作用。
機(jī)器視覺技術(shù)是一項綜合技術(shù)，包括視覺傳感器技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技
術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)和自動化控制技術(shù)等。
機(jī)器視覺技術(shù)的特點(diǎn)不僅在于模擬人眼功能，更重要的是它能完成人眼所不能勝任的某些
工作。作為當(dāng)今最新技術(shù)之一，機(jī)器視覺在電子學(xué)、光學(xué)和計算機(jī)等技術(shù)不斷成熟和完善
的基礎(chǔ)上得到了迅速發(fā)展。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。光源與照明方
案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征參量，在增加圖像對比度的同時，應(yīng)保證足夠的整體亮
度，物體位置的變化不應(yīng)該影響成像的質(zhì)量。光源的選擇必須符合所需的幾何形狀、照明
亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性等，同時還要考慮光源的發(fā)光效率和使用壽命。照明方案
應(yīng)充分考慮光源和光學(xué)鏡頭的相對位置、物體表面的紋理、物體幾何形狀以及背景等要
素。
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