一年一度的工業領域盛會——2019中國國際工業博覽會于9月17日在上海國家會展中心拉開帷幕，來自世界各國的機器人和自動化企業同臺斗艷，堪稱美輪美奐的自動化“大片”。

作為智能制造的推動者，威科達攜VA型運動控制器、VC總線伺服系統等產品亮相。此次展會上，威科達更是重磅推出VE型總線運動控制器新品。

VA/VE系列運動控制器支持IEC61131-3國際標準的編程語言，包含發脈沖、模擬量、CANopen總線、EtherCAT總線4種控制方式，其中EtherCAT總線最多可帶64軸進行運動控制，同時配備豐富的IO擴展模塊和通訊接口。豐富的運動控制功能模塊配上強大的CPU將運動控制之美發揮到極致。

成立于2004年的威科達已經在自動化行業深耕了十幾年，憑借著專注和專業的精神，為自動化行業提供整體運動控制解決方案，以自主研發的伺服驅動器、運動控制器、人機界面等構成了其產品矩陣。

定晴于科技創造價值，以高效和節能為著眼點，使每個企業用上簡便高效的自動化控制系統，是威科達的愿景。

打破國外壟斷深耕印刷市場

這些年，以開拓細分市場定制化運動控制解決方案為戰略的威科達在印刷行業不斷深耕，基于行業空白領域的技術研發更是讓其在這一行業占據先發優勢。

覆膜機、標簽印刷、模切行業印前、印后設備市場，威科達基于自主研發的運動運動控制器和伺服驅動器、伺服電機、組態軟件等，憑借著對電子凸輪、同步控制、張力控制、各種運動疊加的深入研究和應用，提供的運動控制完整解決方案持續助力印刷行業的發展。

其中，在標簽印刷、模切行業印前、印后設備中，因其高精度、高頻次、多軸聯動的工藝特性，控制系統一直是進口產品的天下，而威科達是國內少數打破這一行業壟斷的企業。

經歷了兩年下沉標簽行業客戶現場，深入了解設備特點和生產工藝要求，威科達開發完成了基于VEC-VA系列運動控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標簽模切機和走停式標簽模切機的控制系統。并通過該技術延伸，開發出了全輪轉柔印機、回拉式圓刀模切機、回拉式絲網印刷機、燙金機等標簽印刷和印后設備。

其中，走停式模切機線速度可以達到每分鐘70M。模切次數最快每分鐘模切450次。模切精度勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm；而回拉式模切機線速度每分鐘60M，模切次數最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

貼合市場需求的產品策略

對于設備廠而言，他們提不出對控制器產品的需求，只能提出對系統的需求，所以這對運動控制企業而言，意味著產品和系統解決能力兩手都要抓并且兩手都要硬。

現在，加工效率要求越來越高，對控制器響應速度的要求也變高了；印后設備也要不斷創新，才能應對市場需求，這對于應用團隊要求比較高，要能跟上節奏。

而從趨勢上來看，據威科達技術負責人王浩介紹，現在印后設備都是模塊化：機械要靈活拼裝，系統也要靈活拼裝。此外，印后設備相對來說操作還是比較復雜的，要越來越簡化使用人員的操作流程。

針對印后設備模塊化發展的趨勢，威科達為客戶定制了專用模塊，例如：印后設備擺桿專用模塊、類前緣送紙專用模塊、飛剪模塊（多種模式選擇）、大慣量專用絕對點位模塊等。專用模塊的使用讓運動控制器的應用更加簡便、高效。

“我們非總線的4軸控制器，剛好適合做模塊化，同時上位閉環精度高，易于分析系統；同時控制器有一些功能適合簡化操作和系統維護。”王浩表示。

創造運動控制之美

除了印前印后設備之外，威科達在包裝設備、金屬加工設備、張力卷繞設備、新能源鋰電設備、機器人等領域也不斷開拓，秉承“全心全意為客戶創造價值”的經營理念力，求將“創造運動控制之美”散播到更多的自動化行業。

立足于鋼筋加工行業多年，威科達伺服應用及行業整體解決方案已成為行業主流配置，客戶遍及華北、華中、華南各地。所開發的系統解決方案涵蓋了彎箍機、二機頭、滾焊機、焊網機、調直機等行業內所有機型，尤其是小調直裁斷機更是革命性的將老舊油壓裁切方案改為更簡便高效的伺服裁切方案，領導并引導了行業的走向。

在食品包裝領域，機電一體化控制技術逐漸被應用，威科達針對包裝行業的枕式包裝和立式包裝研發的三伺服控制系統分別采用智能型VEC-VBH、輪切專用型VEC-VBR、自動對位專用伺服VEC-VBT自成系統，將復雜的程序和曲線變成硬件參數，達到使整個系統簡單、經濟、高效、可靠的目的。同時開發了接線板，簡化接線，使產品模塊化，便于批量使用。

三伺服包裝機主要由三個伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達，用智能型伺服VEC-VBH系列驅動，運行于速度模式。系統難點：需完成優秀的三軸運動控制，具有電子凸輪追標功能，自動喂料對位功能，均采用高速運動控制實現。系統模塊化，便于安裝。

產品展示

VA型運動控制器

威科達VA運動控制器使用模擬量控制伺服驅動器運行，位置閉環由運動控器完成，不存在其他控制模式會出現的跟隨滯后問題，同時系統數據實時可靠，便于系統分析。模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內部控制效果等同。

在模擬量控制模式下，位置閉環由控制器完成，同時，位置環具有補償功能，通過PID調節，能有效地減小位置誤差。在負載較大并且加減速比較快時，其中細調FeedForward_KP，可達到非常好的位置誤差控制效果。

在軟件上，威科達自主研發的MULTIPROG是針對中大型控制應用場合開發的通用PLC編程系統，提供了豐富的操作命令和優異的人機交互界面，支持拖拽和全鍵盤操作，提供了變量在線監視、強制和覆蓋功能，允許對程序設置斷點和單步調試，同時自帶了邏輯分析器，可方便地記錄輸入輸出波形。對于一些特殊場合，威科達還提供了源代碼保護和不停機在線下裝功能。

VC總線伺服系統

威科達VC總線伺服系統支持CANopen和EtherCAT兩種通訊形式，具有多種規格型號，功率等級覆蓋200W—110W，擁有多種編碼器反饋接口，包括增量式編碼器、17位絕對值編碼器/24位絕對值編碼器。

EtherCAT作為底層的通信協議，并未對中間層和應用層協議進行定義。威科達伺服在EtherCAT底層協議的基礎上實現了CiA301、CiA402的相關協議。這些協議包含了服務數據對象協議SDO，過程數據對象協議PDO，標準402運動控制協議。

此外，威科達EtherCAT總線型伺服上層采用CANopen總線協議，PDO映射用于建立對象字典與PDO的映射關系。1600h~17FFh為RPDO，1A00h~1BFFh為TPDO，威科達伺服驅動器中，具有6個RPDO和5個TPDO可供選用。

在硬件連接上，EtherCAT網格電纜連接到帶金屬屏蔽層的網口端子上，分有輸入(IN)和輸出(OUT)接口。電氣特性符合IEEE802.3、ISO8877標準；在拓撲連接上，EtherCAT通信拓撲結構連接靈活，基本沒有任何的限制，該伺服帶有IN、OUT接口。

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