本次工博會皮爾磁帶來了更加豐富的內容，尤其是將要推出的皮爾磁服務型機器人！在此基礎上，結合皮爾磁專業的安全理念打造了更多完整的自動化場景應用，包括基于工業4.0的智能工廠完整解決方案、移動機器人平臺的安全應用、皮爾磁雙臂機器人、機器人安全防護的應用、六自由度賽車模擬平臺以及皮爾磁新品介紹。

采用模塊化的設備組合，能完成更靈活的定制化生產，由倉儲單元、機器人單元和激光打印單元組成。用戶可通過PC選擇禮品，并且輸入需要在禮品上打印的字符。然后SmartFactory就會從倉儲單元中選擇相應的物料托盤，由皮爾磁機器人PRBT抓取相應的物料輸送到激光打印單元進行字符刻印，作為送給用戶的精美禮品。整體自動化控制采用PSS4000系統，集成安全與標準于一體，也能適合分布式應用，非常靈活。

今年的SmartFactory比去年做了升級，設置了一個“遠程倉庫”，用于給SmartFactory的倉儲單元提供足夠的產品物料，從而實現智能工廠產線的不停機上下料，提高生產效率。當檢測到SmartFactory中物料將要耗盡時，“遠程倉庫”內承載著機器人的AGV會將滿載的托盤運送到SmartFactory并替換下空托盤返回載。AGV由PNOZmulti2控制系統實現安全防護和速度監控，而“遠程倉庫”由PSENmat智能安全地毯和PSENopII光柵進行防護，在這里，工業樹莓派RevolutionPi收集了整個自動化線上的工藝數據和報警信息并在人機界面上進行顯示，亦可以上傳云端。

雙臂機器人

雙臂機器人模擬人體結構，兩只機械臂可以分別各取一個物料，協同操作，完成U盤包裝的精細工作。值得一提的是，該操作是基于ROS平臺開發的機器人程序，在展示臺亦有電腦屏幕可以觀察到皮爾磁機械臂PRBT6在ROS系統中的實時仿真動作。

該機器人工作站完成基本的搬運工作，集成了皮爾磁各產品系列的安全產品，包括PSENmlock、PSENslock、PSENsgate安全門系統，PSENscan安全掃描儀，PSENcode編碼開關，PNOZmulti2可編程安全系統和PMI人機交互界面等頗受用戶歡迎的產品系列，用戶可在上面找到最適合自己的應用。當然，向機器人遞送名片依然可以獲得小禮物！

六自由度賽車模擬平臺

使用PMI607Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotegoDS系列驅動器以及AC5高性能伺服電機。借助高速EtherCAT總線網絡，實現了對賽車游戲中車體姿態的實時模擬。優異的運動控制效果使游戲者體驗到賽車游戲的速度與激情。

新品速遞

除了整體解決方案，新品區也不可錯過，隨著工業4.0的推進和對網絡應用的需求提升，機械安全專家皮爾磁對工廠環境的信息安全也保持著非常高的專注度，新產品PITmodefusion集成了訪問權限管理系統和安全模式選擇功能，能夠識別非法操作，對于人和設備的安全都做到了充分考慮。

歡迎來到工博會皮爾磁展臺，了解更多先進的自動化技術！

皮爾磁中國

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