“車聯網”，新能源，ADAS的應用讓車輛智能化時代加速到來。借助新一代傳感及信息通信技術的投放，車輛信息實施的采集及管理進一步增大了整車數據傳輸的壓力，智能、高效的通訊手段成為車輛市場日益高漲的需求。

TI(德州儀器)近日發布了基于CANFD技術的控制器和接收器的系統基礎芯片，相較于傳統廣泛使用的CAN總線通訊系統，CANFD的傳輸速度提升了5倍且兼容性更強。新款汽車系統基礎芯片(SBC)TCAN4550-Q1，集成了使用靈活數據速率控制器局域網(CANFD)的控制器和收發器，采用了幾乎所有微控制器的串行外圍接口(SPI)總線來部署CANFD接口或提高系統中CANFD總線端口的數量。

德州儀器(TI)接口產品部門產品線經理Charles(Chuck)Sanna

CAN是為了解決汽車眾多測量控制部件之間的數據交換而開發的一種串行數據通信總線。“車有門、車窗、天窗，很多的連接需要中樞神經，而CAN的架構就相當于車上的神經網絡。CAN把信息傳遞給大腦，然后大腦發出指令給收發器，車上各個部分的通信通過CAN來做關聯”，TI接口產品部門產品線經理Charles(Chuck)Sanna解釋稱。

CANFD：傳輸速度提升5倍且兼容性更強

CAN總線自上世紀80年代誕生以來，在汽車行業得到了廣泛使用。隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，總線上的設備數量、數據量都大大增加，而傳統的CAN只能支持最高1Mbit/s傳輸速率，為滿足更高的帶寬及數據吞吐量，CANFD應運而生。

據Chuck介紹，相較于傳統的CAN總線，CANFD具有三大優勢：一、傳輸速率從之前的1Mbps升級到現在的5Mbps，可以做到64位;二、CANFD可以向下兼容CAN，但CAN無法向上支持;三、與現有的其它方案對比，CANFD能夠減少PCB尺寸。

傳統的MCU(單片微型計算機)配套的是CAN控制器，因此不能支持CANFD，其速率始終只能達到1兆。傳統MCU想要升級至CANFD，需要加上一個CANFD控制器，以及一個CANFD收發器才能完成對接，成本高昂。CANFD則能夠輕松向下兼容CAN，無需多余配件。CANFD強大的兼容性就體現于此。

此外，在減少PCB尺寸方面，CANFD也具有絕對優勢。“對客戶來講，最好的產品應該是在具備高性能的同時，滿足尺寸小、設計簡單的特性，這正是我們為中國的客戶所提供的”，Chuck表示。

TCAN4550-Q1：

會議現場，TI發布了第一款汽車級集成CANFD控制器與收發器的SBC(系統基礎芯片)產品——TCAN4550-Q1。基于CANFD開發出的系統基礎芯片具有四大優勢：一、低廉的系統升級成本;二、可直接和12V電池電源對接;三、提升數據傳輸速率，最高可達8Mbps;四、減少50%PCBlayout面積。

除了體現CANFD強大數據傳輸速率之外，TCAN4550-Q1的兼容性是其不可忽略的一大優勢。傳統SBC架構有MCU以及CAN的收發器，擴展系統比較簡單的方式，就是再去裝配一個同樣的裝備，此時就會造成MCU資源的浪費，因為真正需要的設備是CAN的收發器或控制器。每增加一個接口都要額外購買整個大的裝備，這使得系統升級成本高昂。

TCAN4550-Q1具有SPI接口，無論原有的MCU系統架構有無CAN收發器都可以完成對接。“當系統想要擴展一些接口時，尤其對外接高速信號時都可以加TCAN4550-Q1來做，無論是有CANFD控制器還是沒有CANFD控制器都可以和我們的系統很好地對接”，Chuck稱。

相比于將MCU集成CAN控制器升級到CANFD控制器，無需增加現有的MCU資源，只要把TCAN4550-Q1通過SPI接口加到系統里，從系統成本以及時間上考慮都是最經濟的。

對于前幾年提出的車載以太網和CAN這兩種總線的發展趨勢，Chuck認為，這兩種總線都會長期存在。以太網傳輸速率大，主要承擔圖像、聲音等大數據量的傳輸任務，其缺點在于只能點對點。CAN雖然傳輸速率比以太網小很多，但它的好處是多點采集，這是以太網做不到的。所以兩者一定會同時存在，同時發展，相互承擔不一樣的職責。現在CAN的FD相對于在CAN的基礎上做出的加強版，保持原有CAN優勢的同時，進一步加強其數據傳輸的能力。