近年來，各行各業將更多工業機器人納入生產線的需求不斷增加，從現代汽車制造到3C（計算機，通信和消費電子）產品制造。與傳統生產線上的自動化專用設備相比，機器人操作靈活而且能力出眾，因此特別適用于多品種和小批量生產，以便快速響應市場變化和消費者需求。

工業機器人是用自動可編程控制器控制的三軸或多軸的多用途機械臂。使用工業機器人的經濟和社會優勢有以下幾點，提高質量和生產率，提高產品一致性，節省原材料，縮短產品交貨時間，以及降低長期總制造成本。此外，它們還將工人從高度重復性的任務、骯臟和危險環境中解放出來。

在過去幾年中，為應對顯著增長的應用需求，工業機器人的裝機數量快速增長，正在釋放技術的全部潛力。在精密運動控制行業，工業機器人正在越來越多地被用于制造業，以最大化提高生產率和產能。如今，越來越多的工業和科技致力于設計先進的下一代工業機器人。

在執行器和控制技術方面的顯著進步，已經促成了先進的模塊化機器人關節的發展。作為模塊化關節，其必須是標準化的獨立工作單元，同時能夠與各種其他部件和系統接口匹配，以創建復雜的機器人系統。模塊化能夠滿足設計和機械制造的多樣化，根據用戶需要進行調整的能力，以及便于裝配。通常，高度集成的機電模塊化關節設計比傳統機器人系統相比有若干優點，包括高功率密度，更輕的重量，高動態性能和可靠性。這種設計可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。

科爾摩根RGM機器人關節模組

雖然將機器人集成到企業中會顯著增加前期投資成本，但使用工業機器人可以顯著提高產品質量和效率。在考慮使用機器人替換技術熟練和日益昂貴的人工時，有幾個重要的決定性因素：（a）資本投資的回收期，（b）機器人的使用壽命。很顯然，投資回收期短和長使用壽命將會讓投資機器人變得具有吸引力。

憑借超過100多年的行業經驗，科爾摩根生產了數十萬個用于機器人行業的伺服運動部件。通過利用一個或多個模塊化關節，可以顯著優化輕型載荷機器人（Cobot）的設計和裝配；并且這些模塊化機器人關節使用科爾摩根優化設計后的無框力矩電機，LVDC驅動器，專用諧波減速機，制動器，雙反饋系統，以及熱傳感器。模塊化機器人關節集成了科爾摩根無框伺服電機，這使得機器人的開發變得簡單，快速和安全。精益化的工程設計使得科爾摩根能夠提供針對空間，重量，性能，可靠性和使用壽命都獲得優化的無框電機。