說到噴涂機器人，其歷史最早可以追溯到1969年，由挪威Trallfa發明；20世紀90年代，汽車工業開始引入噴涂機器人，并快速延伸到各個行業；如今，人口紅利的消失，噴涂工人招工難，用工成本的上升以及更加嚴格的節能環保政策要求使得中國的噴涂機器人市場迎來快速發展期。

GGII預計，噴涂系統集成市場規模將保持平穩增長，增速超20%。到2020年銷量，噴涂機器人銷量將超1.3萬臺，市場規模有望超120億元。

在此背景下，作為推動的噴涂機器人應用的系統集成商，目前國內都有哪些企業嶄露頭角，他們近期又有那些動態?

遠榮智能

遠榮機器人于2006年瞄準市場，迅速切入噴涂集成領域，并與國外四大巨頭之一的ABB機器人達成戰略合作。目前，遠榮智能業務領域逐步從精品玩具、家電、五金、3C產品、汽車零部件等表面處理領域延伸覆蓋至重工、軍工、航空、新能源等行業，行業規模不斷擴大。

遠榮智能客戶遍及汽車零部件、家電、電子、玩具，五金，衛浴等各行業，其推出的“智能涂裝產線--------升龍輸送系統”具有較高的社會效益、環境效益和經濟效益，在行業內獲得了良好的口碑。

2016年10月12日，遠榮智能掛牌新三板；2019年4月10日，遠榮智能發布公告于2018年4月8日向中國證券監督管理委員會深圳證監局報送了首次公開發行股票并上市輔導備案材料。

泰達機器人

泰達機器人聚焦于噴涂自動化、涂膠自動化及智能工廠自動化。針對不同行業的需求，整合各種技術，配合軟件開發，為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。業務遍布于汽車及汽車零部件、軌道交通、航空航天、海事裝備、工程機械、消費電子、新能源、軍工、家具、五金等行業?？偛课挥谏钲?，分別在長沙、蘇州、天津設有全資子公司。

2019年，泰達機器人打算研發自己的機器人、軟件和運動控制卡等。重點技術方向包括卓越霧化技術、精密流體控制技術、數字化噴涂軟件平臺和底層平臺集成技術等。

據悉，針對目前手機背殼漸變色熱潮，泰達機器人開發了精密微霧噴涂系統，將漸變色工藝通過噴涂的方式實現，最多可以進行四色的噴涂，每一個顏色最多可以做60層色階的漸變色噴涂。這套系統的噴涂不需要遮蔽治具，不需要載盤，不會造成背污。

此外，泰達機器人率先提出的數字化噴涂，讓原來非常依賴噴漆師傅調槍調整膜厚顏色的技術全交由電腦完成，操作工人只需簡單的在觸控屏上輸入數字即可。而且，電腦記錄全部的工藝參數、歷史程序和遠程監控，符合工業4.0的發展。

上海銀田機電

成立于2007年，致力于涂裝設備研發、設計、制造、維護于一體。涉及的產品有汽車及零部件表電泳涂裝設備、車燈靜電噴涂設備、汽車飾件機器人自動噴涂設備等。銀田機電目前已與延鋒偉世通、一汽集團、上海比亞迪汽車、天津豐田汽車、北京現代、戴爾、海爾、索尼、松下、新科、金城摩托車、帥康、蘇泊爾等達成合作關系。

2010年，銀田機電成為川崎機器人(天津)有限公司的機器人系統集成商，負責川崎機器人及涂裝、自動化等系統集成的設計、制造、銷售、售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。

河南平原智能

河南平原智能成立于2002年7月10日，2008年9月26日整體變更設立股份公司，平原智能是自動化涂裝系統研發、設計、制造、安裝、調試的整體供應商。

根據客戶的產品特征及工藝要求，提供自動化涂裝系統的專業解決方案，包括方案規劃、工藝及非標準設備設計、生產線制造安裝調試、系統運轉的后續服務等。

2018年11月，開封市市政府辦公室日前印發了《開封市智能制造和工業互聯網發展三年行動計劃(2018―2020年)》?！缎袆佑媱潯分辛谐隽酥攸c培育的50家企業名單，其中就包括河南平原智能。

2018年3月，平原智能更新招股書闖關IPO。在闖關前夕，平原智能溢價24倍收購上海拔山自動化技術有限公司100%股權。但在3月30日，平原智能發布了第四屆董事會第五次會議決議公告：“因為公司上市計劃調整，經公司認真研究和審慎決定，決定從中國證監會申請撤回首次公開發行股票及上市申請文件?！?/p>

上海良時智能

位于上海的良時智能與中國(上海)自由貿易試驗區?洋山相毗鄰，在上海、大連、寧波、武漢和合肥設立五大營銷中心，擁有一流的客戶信息來源和產品營銷渠道，產品銷往全球20多個國家。良時智能現已成為中國領先的表面處理、涂裝設備和壓力容器承壓系統解決方案系統供應商。

良時智能擁有六類主要產品：自動化涂裝生產線、智能機器人噴涂系統、自動化噴拋丸生產線、智能機器人噴拋丸強化系統、自動化熱噴涂系統、涂裝節能環保設備。廣泛應用于新材料、新能源、工程機械、汽車制造、集裝箱、船舶海洋工程、航空航天、港口橋梁、電子電氣、環保工程、印刷造紙機械、醫療機械、紡織機械等領域。據悉，良時智能已通過法國BV國際質量管理體系認證。

2016年5月19日，良時智能掛牌新三板；2019年4月23日，良時智能發布2018年度業績報告，試下營業總收入56,977,484.21元，比去年同期增長22.67%，歸屬于掛牌公司股東的凈利潤2,608,190.49元，比去年同期下降58.76%。

佛山市新鵬機器人

成立于2013年的佛山市新鵬機器人是江蘇匯博機器人全資子公司，國家863計劃和發改委智能制造專項項目承擔單位。新鵬機器人公司團隊骨干成員均來自于我國最重要的機器人技術研發基地之一――哈爾濱工業大學機器人研究所，團隊擁有教授、副教授、博士、碩士十余人，本科及以上技術人員六十余人。依托佛山市南海區廣工大數控裝備協同研究院，公司與哈工大、華科大、廣工大建立了產學研協作聯盟。

2013年，佛山新鵬機器人推出國內首個智能噴釉機器人。目前，佛山市新鵬機器人在國內衛浴陶瓷行業機器人解決方案上已經成為領頭羊企業，市場占有率已達70%。2017年，新鵬機器人年銷售額達到6500萬元。箭牌、東鵬、新明珠、科勒、惠達等眾多國內知名衛浴品牌都成為其客戶。僅箭牌衛浴就累計應用了160多臺由新鵬打造的智能機器人。

深圳市榮德機器人

深圳市榮德機器人成立于1995年，2002年，榮德機器人開始生產經營自動噴涂設備。2008年，榮德機器人便成功研發了噴涂機器人，并實現產業化。2015年，榮德機器人成為中國第一家成功研發噴涂機器人并順利實現量產的廠商，其自主研發的噴涂機器人已經賣入聯想、IBM、美的等500強企業。

2018年7月26日，在寶博會上，榮德機器人拳頭產品――六軸噴涂機器人RDPT01及RDPT02參展，榮德六軸噴涂機器人在軍工、汽車、家電、電子、電腦、五金、塑膠、皮具、燈飾、木業、玩具等制造行業均有大量的應用案例。

深圳市柳溪機器人

柳溪集團做機器人涂裝自動化生產線有20余年，和多家汽車、電子家電、建材等廠商合作，柳溪機器人主要為客戶提供機器人涂裝、搬運、焊接、裝配、打磨等一整套的機器人集成解決方案。

柳溪機器人先后和豐田、奔馳、大眾等知名汽車企業合作。柳溪機器人承接iphone6手機外殼噴涂工程、承接唐山銀水車輪噴涂工程、承接山東盛泰輪轂噴涂、佛山華翼、北京ZF車橋噴涂等項目工程。同時柳溪機器人合作代理KUKA、ABB、FANUC、松下、川崎、安川、三菱等品牌機器人。

新力光表面處理

新力光自1993年成立到至今已經二十多年，多年來新力光關注于無塵涂裝技術和噴涂生產的自動化，是集規劃、設計、制造安裝和調試培訓為一體，提供“交鑰匙”“一站式”服務的涂裝設備制造商。

2017年，新力光推出了創新曲面玻璃噴涂技術應對3D玻璃前后蓋板的發展趨勢；而目前，指紋識別芯片在各種智能化產品中廣泛運用，新力光專門為此研制了適合此噴涂流程的涂裝生產線。線體不單流程結構合理，噴涂精準，一次良品率非常高，將在2019年國際表面處理展上展出。

蕪湖希美埃

希美埃(蕪湖)機器人技術有限公司是埃夫特與CMARoboticsS.P.A.合資成立的一家致力于噴涂機器人的設計、制造，同時可根據客戶需要提供全套噴涂機器人應用解決方案的中外合資企業。

依托設在意大利的智能噴涂機器人研發中心和埃夫特在機器人本體制造上的優勢，在落戶蕪湖兩年多的時間內，蕪湖希美埃就已經成功開發多款噴涂機器人，有力地彌補了國內智能噴涂機器人市場的供給不足。

希美埃在國產機器人企業中率先通過了歐洲ATEX防爆認證和中國PCEC防爆認證，是一家擁有雙防爆認證的噴涂機器人制造商，已經將噴蚧器人廣泛應用于歐洲和亞洲的汽車零部件、五金、塑料件、衛浴、家具、木器等行業。

CMA汽車噴涂機器人是高柔性六軸中空手腕機器人，可應用于汽車整車、塑料件、金屬件的表面噴涂等。在歐洲汽車零部件領域以及一般工業領域有著較大的影響力和良好的口碑，截至2018年9月，已累計在全球銷售超過2000套噴涂自動化成套解決方案。

上海新同惠

上海新同惠自動化系統有限公司是上海理工大學自動化研究所主導的綜合性企業。業務涉及火焰表面處理系統、等離子表面處理系統、噴涂前工藝和工業機器人系統集成，以及現場總線、非標自動裝備設計和制造、各種工業應用的測試平臺開發、塑膠件表面預處理系統、制罐焊接系統、平板玻璃烘箱系統、觸摸屏和PLC整合模塊、技術開發。

新同惠擁有博士、碩士學位的研發人員占員工總數90%以上，擁有十多項發明專利，且逐年增加，緊密的院企聯合創新型企業。擁有中國海關授予的獨立進出口權，取得ISO9001質量管理體系認證。業務遍及東南亞、歐美等地區，在業內享有良好的口碑。合作伙伴有ABB、Plasma、Motoman、Visteon、Faurecia、JohnsonControl、Weidmuller、Fanuc、Esab、Kirchgassner、Flynn、Hi-tech、ODE、Apollo、Cognex、Kromschroder、Kawasaki等。

東莞普洛匯森自動化

2014年，普洛匯森成立，并開始與安川機器人強強聯手，進軍機器人噴涂、拋光、去毛刺領域，與眾不同的是，普洛匯森走差異化應用路線，主要針對傳統行業的中小企業進行經濟、實用型的自動化生產線設計制造任務。

普洛匯森建立三大核心事業群：噴涂、焊接、拋光、裝配、涂膠機器人應用集成技術，智能涂裝產線技術，智能自動化(裝配)產線技術，在幾個細分行業領域內小有名氣。

可以看出，中國本地噴涂機器人集成企業大部分都是從原有噴涂設備/工程企業發展而來，這些企業具有較為豐富的噴涂作業經驗，對涂料流體配備、控制以及后期的噴涂現場管理有著較為深厚的經驗。

隨著噴涂機器人智能化發展趨勢，系統集成商將往數字化方向發展，工業互聯網與噴涂技術的結合將成為系統集成商重點需要突破的領域。

此外，國內系統集成商從采購國外的噴涂機器人設備到自主研發自己的噴涂機器人產品的發展趨勢也越來越明顯，一方面是降低系統集成的成本，而另一方面也是提高系統集成核心技術占有率的重要方式，系統集成商往綜合服務商發展將有利于企業走得更遠。

GGII認為：一方面，由于政策刺激，即環保政策趨嚴，督察常態化，加速推動噴涂等污染性較大的制造業企業轉型升級，刺激其引進自動化設備，以降低對工作環境(人及物)污染及毒害；另一方面，智能制造趨勢下的企業自身需求：目前噴涂領域應用機器人的基數小，隨著機器人的技術提升、成本下降，企業對噴涂方面的機器人市場需求會快速釋放，尤其是以軌道交通裝備、飛機、船舶等為代表的大件產品市場。