據外媒報道，去年，微軟（Microsoft）、IBM和亞馬遜（Amazon）公司因使用對深色皮膚人種識別存在偏差的面部識別技術而受到指責。但是，現在自動駕駛汽車似乎也有同樣的問題。
美國喬治亞理工大學（GeorgiaTech）研究人員的一項分析發現，自動駕駛汽車使用的行人檢測系統，在識別較深膚色的人群方面存在困難。通過伯克利駕駛數據集視頻（該數據集視頻包括紐約、伯克利、舊金山和圣何塞的視頻），研究人員能夠研究行人檢測系統對不同類型行人做出的反應。
研究人員選取了自動駕駛車輛上經常使用的8種圖像識別系統，并根據Fitzpatrick皮膚類型表對每個系統如何識別膚色進行了評估。他們發現“此類系統在識別Fitzpatrick皮膚類型介于4至6，即較深色膚色時，普遍表現較差。”
當然，視頻拍攝時間或是衣服顏色等一些因素也可能導致結果不準確。但是，研究人員也發現，僅根據膚色，系統識別膚色較深行人的準確率平均下降了5%。如果系統無法識別行人，計算機會不知道如何預測行人的行為，行人被撞的風險就會更大。
許多自動駕駛汽車會結合使用激光雷達（LiDAR）、雷達、其他傳感器以及攝像頭。有些自動駕駛汽車公司則嚴重依賴攝像頭，如特斯拉（Tesla）的半自動駕駛Autopilot系統。總部位于硅谷的Ambarella公司也正在研發一款幾乎完全依賴攝像頭的自動駕駛系統。
但是，也并非所有的公司都使用攝像頭。Blackmore公司就專注于多普勒激光雷達，因此著裝和膚色對于它來說沒有影響。此外，該激光雷達還可測量物體的速度，專注于正在移動的物體，而不是樹木和郵箱等靜止的物體。
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