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MIT研究人員給自動駕駛汽車配“電眼” 提高惡劣環境探測精度

時間:2019-02-19

來源:蓋世汽車網 作者:余秋云

導語:據外媒報道,依賴光成像傳感器的自動駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環境,而美國麻省理工學院(MIT)的研究人員研發出了一個亞太赫茲輻射接收系統(sub-terahertz-radiationreceivingsystem),可在傳統方法失效的情況下,幫助自動駕駛汽車探測到物體,從而實現更安全駕駛。

據外媒報道,依賴光成像傳感器的自動駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環境,而美國麻省理工學院(MIT)的研究人員研發出了一個亞太赫茲輻射接收系統(sub-terahertz-radiationreceivingsystem),可在傳統方法失效的情況下,幫助自動駕駛汽車探測到物體,從而實現更安全駕駛。

亞太赫茲波長在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間,可輕易探測到霧與塵埃云內的物體,而用于自動駕駛汽車的紅外激光雷達成像系統卻很難做到。為探測物體,亞太赫茲成像系統會通過一個發射器發送初始信號,然后接收器會測量彈回的亞太赫茲波長的吸收率和反射率,隨后向處理器發送信號,重建物體的圖像。

但是將亞太赫茲傳感器集成至無人駕駛汽車中非常具有挑戰性。敏感、精確的物體識別技術需要接收器、處理器等輸出強大的信號。而產生此種信號、由離散組件組成的傳統系統尺寸較大,價格昂貴;尺寸更小的片上傳感器也可使用,但是它們產生的信號非常微弱。

麻省理工研究人員推出了一個片上二維、亞太赫茲接收系統,靈敏度比傳統系統高幾個等級,即使在存在很多信號噪音的情況下,也可很好的捕捉亞太赫茲波長。

該項研究的研究人員表示:“該研究的一大目的就是為自動駕駛車輛提供更好的“電眼”,當駕駛環境惡劣時,我們低成本的片上亞太赫茲傳感器可作為激光雷達的補充,更好的探測周圍環境?!?/p>

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