1整體情況

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

機構預測，無人駕駛可減少90%的交通事故、90%的通勤時間、90%的汽車數量、90%的能源消耗，每年能幫助減少汽車二氧化碳排放量約3億噸。世界經濟論壇估計，汽車行業的數字化變革將創造670億美元的價值，帶來3.1萬億美元的社會效益，其中包括無人車的改進、乘客互聯及整個交通行業生態系統的完善。

2產業鏈圖

無人駕駛汽車不是單一行業可以推動的，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，而當汽車進入無人駕駛模式之后，將不再需要駕駛員，車內可以有更廣闊的空間，也將有更廣泛的技術可以應用。

3產業鏈公司

激光雷達：大族激光、巨星科技、思嵐科技、鐳神智能、數字綠土、

定位：GPS、伽利略、格洛納斯、北斗

超聲波雷達：日本電裝、松下電器、三菱電機、日本京瓷、同致、國睿科技、四創電子、意行半導體、沈陽承泰

控制方案整合：德國大陸、安波福、日本電裝、奧托立夫、博世

無人車：谷歌、百度、Uber、特斯拉、日產汽車、奔馳、奧迪、豐田汽車、福特汽車、寶馬汽車、凱迪拉克

毫米波雷達：德國大陸、法雷奧、富士通天、電裝、天合汽車控股、安波福、奧托立夫、博世、沈陽承泰、智波科技

車用芯片：英偉達、恩智浦半導體、意法半導體、英特爾、賽靈思、全志科技

ADAS算法：英偉達、智駕科技、安波福、保千里、歐菲科技、前向啟創、蘇州智華、中科慧眼、東軟集團、中天安馳、縱目科技、馭勢科技

高精地圖：谷歌、百度、高德、四維圖新、Uber、蘋果公司、特斯拉、科菱航睿

CMOS感光芯片：索尼、海力士、東芝、意法半導體

視屏攝像頭：奧托立夫、德國大陸、歐菲科技、東軟集團、蘇州智華、舜宇光學科技、利達光電、水晶光電

4產業鏈機會

考慮到技術及交通法規的限制，汽車智能化發展趨勢將從高級駕駛輔助系統（ADAS）普及開始，伴隨著技術持續進步從而最終達到無人駕駛。隨著智能汽車發展向無人駕駛階段不斷邁進，對高精度傳感器、高精導航地圖以及自動控制系統部件的需求將進入爆發期。相關投資標的包括保千里、歐菲科技、四維圖新等。