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康奈爾大學研究機器人大腦中的人類疼痛機制

時間:2018-12-05

來源:網絡轉載

導語:康奈爾大學的一組科學家最近發表的研究表明,他們已經成功地在軟機器人中復制了本體感受。

機器人手臂:NASA的InSight即將用機器人手臂挖掘火星

本周在火星上,美國宇航局的InSight著陸器在距離地球近7個月,3億英里的旅程中慢慢拉伸其瘦長的機器人手臂。InSight的儀器將磨掉巖石層,拍攝顯微圖像,并收集巖石和土壤樣本進行元素分析。該任務可以幫助科學家了解火星,以及地球和其他巖石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上,然后在接下來的幾天里展開著陸器的太陽能電池板,為電池提供電源并使機器人手臂工作。在航行期間,將手臂折疊起來,折疊到自身上并用小鎖固定到位,使其在發射,進入,下降和著陸期間保持在適當位置。

智能機器人:康奈爾大學科學家研究機器人大腦中的人類疼痛機制

根據目前的研究趨勢,幾乎可以肯定,人造大腦有一天會完整地復制有機疼痛體驗。所以這是一個思想實驗:如果一棵樹落在森林里,它落在一個機器人身上,人工神經系統連接到一個運行優化的疼痛識別算法的人工大腦,那么這棵樹是否會受到攻擊或故意破壞?康奈爾大學的一組科學家最近發表的研究表明,他們已經成功地在軟機器人中復制了本體感受。今天,這意味著他們已經教過一塊蠕動的泡沫機器人如何理解它的身體位置以及外力如何作用于它。研究人員通過使用光纖電纜網絡復制有機神經系統來實現這一目標。從理論上講,這種方法最終可以應用于人形機器人-可能將外部傳感器連接到光纖網絡并將感覺傳遞給機器的處理器-但它還沒有完全實現。需要明確的是:康奈爾大學的團隊并沒有試圖制造出能夠感受到疼痛的機器人。他們的工作具有令人難以置信的潛力,可能有助于開發自主安全系統,但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而,他們的工作在使機器人遭受痛苦的背景下很有意思,因為它提出了一種模仿自然本體感受的方法。這是通向能夠感受到身體感覺的機器人的關鍵一步。

移動機器人:亞琛工大研發個性化建筑機器人

由亞琛工業大學的sigridbrell-cokcan教授創立并領導的“個性化生產”(IP)小組,開發了一種新的方法,用于使用移動機器人現場構建非標準組件。IP是一個跨學科的小組,由建筑師,設計師,計算機科學家,機械工程師和專注于推進建筑技術的機器人專家組成。為了制造,機器人以特定角度握住并推動木材片穿過帶鋸。由于其可達性約束,機器人可能無法訪問某些角度。為了解決這個問題,移動平臺被移動到最佳位置以重新配置機器人的姿勢。從設計到施工的整個過程通過使用主席開發的自定義算法和編程接口實現自動化。他們設想將移動機器人帶到建筑工地以進行復雜的流程。

太空機器人:屈臣氏動力為國際空間站研發3D打印新機器人西蒙

3D打印的浮動機器人頭由空中客車公司為德國航天局開發。自6月以來,他一直是國際空間站的一名船員。屈臣氏動力的機器人面孔就像一個極其昂貴的亞馬遜Echo,旨在研究太空中的人機交互。Youtube上有視頻重點介紹了Cimon與歐洲航天局宇航員AlexanderGerst之間的早期互動。歐洲航空航天局表示,“對于他最初的出場感到高興,Cimon的開發人員和亞歷山大都希望很快能再次看到Cimon的行動。”它可能標志著宇航員,機器人助手和未來可能的太空人工智能之間令人興奮的合作的開始。

安防機器人:ANYbotics機器人開始監控海上能源平臺

像波士頓動力公司的各種四足機器人多年來一直令世界驚嘆。但是,像我們定期看到的許多其他令人印象深刻的機器人項目一樣,到目前為止,它們主要局限于實驗室或有限的戶外測試。但是一些四足機器人已經在真實世界,商業上有用的環境中證明了它們的價值,正如ANYbotics所證明的那樣,這是一家從蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室分離出來的瑞士機器人創業公司。該公司的ANYmal四足機器人最近進行了為期一周的試驗,在世界上最大的海上配電平臺之一上執行檢查任務。這包括總共16個檢查點,包括檢查儀表,杠桿,油和水位,以及各種其他視覺和熱量測量。

農業機器人:英國農場開始擁抱機器人技術

面對商品價格飆升以及提高效率和環境友好的壓力,英國農民杰米巴特勒正在英格蘭漢普郡農村的450英畝農場嘗試了農業機器人。它是一個名為“湯姆”的四輪機器人,使用GPS、人工智能和智能手機技術對田地進行數字化繪圖。湯姆的創始人,小型機器人公司,是一“農業科技”創業公司的一部分,他們致力于改變生產環境中的生產,因為市場壓力使得食品價格便宜,全球人口不斷增加以及氣候的不確定性更改。大多數機器人仍在進行測試,但它們提供了自動化如何從制造工廠傳播到農村地區的一瞥。明年,英國初創公司計劃開始測試另外兩臺由人工智能系統控制的機器人,該機器人將與湯姆一起工作,自主地進行精確的“播種,喂食和除草”。

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