1.主回路接線

如下圖所示，電源線接到驅動器的R、S、T端子上,電機線連接到驅動器的U、V、W端子上，制動電阻線連接到驅動器主回路“+”和“PB”上，地線連接到驅動器主回路端子上。

注意：電網輸入接到“R”“S”“T”端子，嚴禁將電源線連接至變頻器的輸出端子“U”“V”“W”，否則將導致變頻器內部器件損壞，使用前一定要確保變頻器電壓等級與電網電壓等級一致。

2.控制回路接線

注塑機電腦的壓力指令線接到控制板AI1；流量指令線接到控制板AI2；GND接到控制板的GND；

油壓傳感器的電源線接到控制板+13V，地線接到控制板GND，輸出信號線接到控制板AI3；

注塑機馬達使能信號線分別接到控制板COM和DI1。若要驅動器上電就運行，可將DI1端子與COM端子直接短接起來。

3.編碼器連線

將編碼器信號線連接到PG卡的DB9接口上

二、調試步驟

1.上電

線纜全部連接，檢查無誤后，給驅動器通電。

2.輸入電機參數

按照電機的銘牌設置驅動器如下參數。

3.電機自學習

電機參數設置正確后，設置功能碼P11.10為1，然后按下鍵盤上的“RUN”鍵，進行電機靜止自學習。電機自學習時面板上會顯示“tUnE”，學習完成后會自動回到顯示參數狀態。

4.電機方向設置

小頻率啟動電機，觀察油壓指針是否變化，以此查看電機旋轉方向是否正確，若方向不正確，則斷掉電源并調換電機的任意兩相接線，或者設置功能碼P22.13為1（相序調換，等效于調換電機接線V和W）。

5.編碼器自學習

根據編碼器種類設置編碼器相關參數P10.01、P10.02，然后設置參數P11.10為3，按下鍵盤上的“RUN”鍵，進行編碼器自學習。注塑機上的編碼器一般為旋轉變壓器，線數為1024。

6.設置注塑機專用功能碼

編碼器學習完成后設置如下注塑機專用功能碼

注意：P48.00功能碼為液壓控制的宏設定，該功能碼設置完成后，相關功能碼如加減速時間、命令源選擇等，已經進行了自動設定，用戶根據自身需要確定是否另行設置。

7.AI自動校零

首先設置功能碼P00.06為0（命令源設置為鍵盤控制），然后設置功能碼P48.09為1，此時鍵盤顯示“Aicor”，按下鍵盤上的“RUN”鍵，AI零漂會自動完成校正。操作完畢后，功能碼P48.09參數值將自動恢復為“0”。

也可以進行手動校正，在驅動器不使能條件下，查看參數P04.09、P04.13、P04.17的值，將查看到的值加上10mv的余量，并分別輸入到參數P04.23、P04.27、P04.31中，完成AI的初值設定。

8.試運行

由注塑廠專業人員進行操作，觀察設備工作情況，并設定其他優化相關參數。

注意：

如果調試過程中發現最大壓力狀態下壓力波動大，請增強低速速度環響應來提高壓力穩定性，即：適當加大P13.00參數值，減小P13.01參數值，注意調整范圍適當，否則電機控制會出現震蕩現象。

機器運行時若噪音過大，可能是油路中液壓油倒流回油箱，導致空氣進入油路，造成系統運行噪音以及不穩定，所以需要適當提高底流和底壓。

三、參數列表

符號說明：

“☆”表示該參數的設定值在變頻器處于停機、運行狀態中，均可更改。

“★”表示該參數的設定值在變頻器處于運行狀態時，不可更改。

“●”表示該參數的數值是實際檢測記錄值，不能更改。