【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》11月1日?qǐng)?bào)道，美國(guó)康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們發(fā)明了一款能自動(dòng)將自身重新配置成各種不同形狀的變形機(jī)器人。科學(xué)家們表示，這種設(shè)備可以感知周圍環(huán)境，做出決定，自動(dòng)呈現(xiàn)出不同的形狀。這意味著這種變形機(jī)器人可以輕易地在無(wú)人機(jī)和移動(dòng)機(jī)械臂之間切換。希望有一天，類似的裝置可以被用于搜索和救援行動(dòng)，或許還可用于探索遙遠(yuǎn)的行星。
這些機(jī)器人由輪式的立方體模塊組成，模塊可以分離并重新連接，排列成具有不同功能的新形狀。因?yàn)闄C(jī)器的部件可以根據(jù)需要重新排列，因此哪怕是一個(gè)零件壞了，也可以將其拆下進(jìn)行更換。模塊與模塊之間有磁鐵相連，同時(shí)，并配有Wi-Fi與中央系統(tǒng)進(jìn)行通信。
加齊特女士說(shuō):“我實(shí)際上并沒(méi)有做出任何指示，比如‘向左移動(dòng)，改變你的形狀’。”所有這些決定都是由機(jī)器人自主做出的。
其他一些模塊化機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成功地在受控環(huán)境下完成了特定任務(wù)。但據(jù)報(bào)道，這些機(jī)器人是首批能夠根據(jù)任務(wù)和陌生環(huán)境展現(xiàn)完全自主行為并進(jìn)行重新配置的機(jī)器人。
康奈爾大學(xué)該項(xiàng)目的首席研究員哈達(dá)斯?克雷斯?加齊特(HadasKress-Gazit)說(shuō)：“這是模塊化機(jī)器人首次被證明具有自主重組和感知驅(qū)動(dòng)的能力。我想告訴機(jī)器人它應(yīng)該做什么，即它的目標(biāo)是什么，而不是告訴它應(yīng)該以什么方式去執(zhí)行。”
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