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國內首創的工業機器人抖動測量與分析系統

時間:2018-11-01

來源:網絡轉載

導語:目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。然而機器人長時間的工作過程中,常常會因為部件的損壞導致不能正常工作,嚴重的話還會造成危險隱患。因此,機器人性能測量與校準就顯得尤為重要。

【中國傳動網 企業動態】 目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。然而機器人長時間的工作過程中,常常會因為部件的損壞導致不能正常工作,嚴重的話還會造成危險隱患。因此,機器人性能測量與校準就顯得尤為重要。

我國主要參考ISO9283、JBT8896、GB11291等標準僅對單臂機器人末端精度、通用安全進行規范,并不涉及機器人工作中的抖動特性的測量與分析。

為此,浙江譜麥科技有限公司(以下簡稱“譜麥科技”)研制了工業機器人抖動測量與分析系統對工業機器人的抖動特性進行準確測量與分析,并提供測評報告,幫助用戶更全面地評價市場上各種機器人的性能與品質,此產品填補了國內空白,將有力推動工業通用六軸機器人校準系統的研發與產業化。

機器人抖動測量與分析系統通過將加速度傳感器或者速度傳感器分別置于待測工業機器人的不同測量位置,同時獲得多個目標點的振動信號,再將振動信號傳遞給運行分析儀進行處理與分析,從而獲得工業機器人的振動頻響特性與實時運行狀態數據。

譜麥科技研發的工業機器人抖動測量與分析系統包括了抖動測量信號采集硬件設備、機器人抖動信號分析軟件、測試數據記錄與離線分析軟件、機器人本體模態(結構特性)分析軟件,具有脈沖分析、沖擊測量分析和沖擊響應譜分析等多種測試分析功能,能夠準確、高效地完成工業機器人運行中的抖動測試與分析。測量數據設置嚴謹豐富,可滿足用戶不同的測量和分析需求。

資料顯示,成立于2016的譜麥科技研發與制造中心坐落于寧波國家高新區,專注于智能裝備性能測量與校準技術的研究和應用,研發、生產和銷售工業機器人性能測量與校準系統、8通道工業機器人抖動測量儀、24通道工業機器人運行測量分析儀、傳感器校準系統、機器人可靠性和壽命實驗系統、工業機器人動力學參數辨識優化分析系統等系列高端產品,專業為客戶提供智能裝備檢測的解決方案,以及裝備的可靠性分析和試驗服務。

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