robolink Apiro 可以快速且經濟高效地實現各種運動

隨著生產過程的自動化程度不斷提高，各個公司在本地和全球面臨的競爭壓力也都在增加。為了讓自動化過程更經濟高效和個性化，igus 采用高性能塑料開發出了低成本解決方案，如新型模塊化運動系統 robolink Apiro。該系統為設計工程師提供三種免潤滑蝸輪，分別用于標準運動、反向運動和直線運動。對于用戶來說，從簡單的線性機器人到復雜的人形和動物形仿生機器人，幾乎都可以通過 robolink Apiro 模塊化運動系統得以實現。這款系統已在漢諾威工業博覽會上進行展示。

輕松且經濟高效地實現個性化自動解決方案是 igus 新型模塊化運動系統 robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希臘語中是“無限”的意思。這一系統的開發重點是解耦電機和變速箱，并引入全新的蝸輪以實現六軸運動，如組建多關節機器人。四種不同尺寸的變速箱，均提供直線運動、反向運動和傳統 robolink 蝸輪可選；同時出色的模塊化特性，可以讓用戶根據需要進行相互組合使用。通過新型模塊化系統，即使是復雜的運動也可以實現，例如高性價比的個性化 SCARA 機器人和線性機器人，從注塑機中移除產品的熔渣拾取器，還有運輸和處理系統，以及人形機器人和可以像蜘蛛一樣運動的動物形機器人。 由于這一 robolink 新系列可以輕松快速地設置完成不同類型的運動，所以也適用于訓練、開發和研究應用。

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Apiro 的使命：實現復雜運動，比如只用三種新型蝸輪來實現標準、直線和反向運動，即像蜘蛛一樣運動。（來源：igus GmbH）

模塊化系統和多功能型材讓設計更靈活

新型的 Apiro 系列蝸輪使用了含固體潤滑劑的高性能耐磨工程塑料。這種工程塑料具有超高的耐腐蝕性和耐化學品性，因此蝸輪不僅擁有超高的穩定性，使用壽命長，而且重量輕、免維護。Apiro 模塊化系統中的關節是通過鋁制多功能型材連接在一起的。這樣可以通過鋁制型材的中空位置插入驅動軸，從而可以使用反向蝸輪。變速箱能夠驅使鋁制型材旋轉，因此非常適合用于機器人和旋轉應用。通過安裝適用于直線運動的新型蝸輪，鋁制型材還可以實現直線運動，或讓蝸輪在直線型材上運行。而且蝸輪的間隙很小。此外，多功能型材可用于連接 robolink Apiro 系列中不同類型的變速箱，或者并排放置多個 Apiro 關節即可實現平行關節的連接。 多功能型材和 Apiro 關節的組合方式是多種多樣的，不局限于上述例子，因此可以讓完全不同的應用都能實現自動化。

模塊化系統的預生產和現貨供應

自漢諾威工業博覽會之后，igus 就在尋找測試人員進行免費樣品測試，以確定各種不同運動類型的實際可操作性，從而進一步優化新型的 robolink Apiro 概念。經過全面的測試之后，igus 計劃將 robolink Apiro 作為一個針對廣泛市場的量產解決方案推出。此外，用配置器來模擬不同運動類型也正在計劃中。

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王波

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