【中國傳動網 行業動態】 當前，我國協作機器人的發展勢頭十分迅猛，但技術、成本和接受度方面的因素正阻礙行業向前進步，我國企業還需攻堅克難、順勢而為，才能推動產業走向成熟。

協作機器人風頭正勁迎合三大趨勢國內企業將獲突破

今年10月初，美國協作機器人先驅RethinkRobotics突然宣布倒閉，一代巨頭的悄然隕落，讓不少人對協作機器人市場發展感到擔憂。在我國，協作機器人也被認為是一個過渡概念，過渡期長短未定且時常在“叫好不叫座”的魔咒中掙扎，讓人們對行業發展的未來倍感迷茫。

但其實，無論是巨頭的隕落還是過渡期的魔咒，都無法削弱協作機器人風頭正勁的發展勢頭。自2014年協作機器人興起以來，4年間全球市場年均復合增速達到69%，飛速發展下預計2020年全球銷量將達5萬臺，市場規模將突破84億元，這讓不少企業看到了希望的曙光。

協作機器人發展火熱

協作機器人的概念源自于1996年的美國，研究初衷是為了讓機器人變得足夠安全，以便能與工人協同作業，拉近人機距離。時至今日，這個目的不僅沒有改變，反而得到了進一步的發展，獲得了眾多企業的積極推廣。

目前，全球入局并發展協作機器人的廠商已有60余家。其中，優傲機器人憑借2.7萬臺的全球裝機量和60%的全球市場份額，穩坐行業頭把交椅。而傳統工業機器人“四大家族”也在迎頭追趕，陸續推出新品。此外，博盛、愛普生等巨頭廠商也不甘缺席，新秀大咖一起爭相搶灘國際市場。在此過程中，新的合作關系也開始形成，川崎與ABB的聯合發展，開啟了全球范圍內協作機器人領域合作的先河。

相比于較為成熟的國際市場，國內市場尚處于早期階段，但發展勢頭迅猛。較早進入行業的新松、遨博等企業紛紛大展拳腳，自主研發的新品層出不窮，同時，以節卡、鎂伽、艾利特、揚天科技為代表的新興初創企業也摩拳擦掌欲分羹，掀起一輪又一輪的融資狂潮。

隨著企業對資本市場瓜分搶占的加劇，技術專利方面的跑馬圈地運動也開展的如火如荼。當前，從企業層面來看，優傲機器人和“四大家族”分別構成了專利申請的一二陣容，而從國家層面來看，素有“機器人王國”之稱的日本專利申請量最大，中國、德國同居其后。

國內發展猶存在問題

雖然我國緊跟上了全球協作機器人的發展熱潮，在企業布局和專利方面追趕速度有所提升，但業內人士普遍認為，國內協作機器人的市場還未完全打開，人機協作遠未到大規模應用的階段，仍存在三大問題阻礙著行業的發展。

首當其沖的就是技術問題。我國專利申請量盡管已經位居第二，但在具體內容上與國外有明顯差距，我國偏向于實用型專利，技術發明專利較少，自主創新和研發能力不夠。同時，在技術指標上也偏向于易用性、靈活性等方面，在安全性、可靠性和精準性方面仍差強人意。

其次便是價格問題。因為協作機器人結構更加緊湊，設計和制造難度大，技術要求高，同時為了保證安全性軟硬件要求也很高，這些都注定了其價格不會便宜。但對于新興行業來說，在普及度和接受度都還不夠成熟的情況下，高昂的價格就是硬傷，是阻礙機器人產量提升和行業發展的關鍵因素之一。

最后是國內供應鏈的不完善。協作機器人的組成部分和工業機器人其實有些不同，例如在零部件部分除了三大核心部件之外，還有直驅電機、模塊化編碼器、傳感器等等。而目前國內在這些零部件領域做得好的企業較少，供應鏈還沒完全打通，未來還有很大改善空間。

三方面應用漸成趨勢

當然，在這些問題之后，我們還是要看到協作機器人廣闊的發展前景，而要將潛力藍海變為現實，就需要把握發展中的一些趨勢，只有做到順勢而為方能事倍功半。從目前協作機器人市場發展情況來看，國內的應用趨勢主要表現在以下三個方面：

其一是協作機器人可與其他機器人組合，構成復合型機器人應用，最明顯的例子就是優傲機器人，UR協作機器人搭載到AGV之上后，實現了多功能的應用；其二是協作機器人會慢慢往重負載方向發展，在輕小型日漸泛濫的情況下，尚未開拓的重型協作機器人有望成為未來趨勢；其三便是協作機器人會配備各種柔性的夾具，隨著柔性化作業需求的不斷攀升，協作機器人不僅僅局限于工業領域，搭配各種柔性夾具，依靠靈活性服務多行業將成又一趨勢。

總而言之，協作機器人發展道路雖然艱辛，但發展勢頭是喜人的，我國企業只需正視差距，克服困難，迎合趨勢，就能后來居上走向成熟。