【中國傳動網 行業動態】 10月24日，第四屆中國（廣東）國際“互聯網+”博覽會（以下簡稱“互聯網+”博覽會）在佛山開幕。在本次展會上，華數機器人聯合佛山智能裝備技術研究院再度聚焦“互聯網+制造”，舉辦了“智能制造新模式論壇暨華數機器人新一代控制系統發布會”。
論壇聚焦機器人產業在智能制造新模式下的工業互聯網、人工智能、大數據等新技術下的協同創新，專家、學者、企業代表圍繞智能制造的發展趨勢、新模式應用等不同角度進行深入探討。同時，華數機器人發布新一代的機器人控制系統和伺服系統。
新一代控制系統首度亮相發布
當天，我國某企業聯手佛山智能裝備技術研究院研發的新一代的機器人控制系統，以及新一代工業機器人伺服驅動裝置產品同步發布。
據介紹，新一代的機器人控制系統基于工業嵌入式硬件平臺，融合了運動學、動力學、人機協作技術，搭載工藝知識庫、工藝軟件、工具軟件，具有高速、高精、智能等特點。
“我們堅持在算法上的突破，在這個基礎上，我們開發了柔性拖動示教的過程，實現了不使用任何傳感器，就拿一個普通的工業機器人過來，不增加任何成本，不改變它的結構，就可以使它具有柔性拖動的功能。”佛山智能裝備技術研究院常務副院長、華數機器人研發總監周星介紹。
多元感知技術是新一代機器人控制系統的另一大亮點，基于該技術，系統可以在發生碰撞時在毫秒內緊急停機，保證工人的安全；另外，該系統的視覺感知也異于傳統工業，“我們的視覺感知更加強調的是對于人、對于物的認知能力的。人一旦進入危險區域的時候，機器人會自動進入慢速或者停止狀態。”周星說。
同時發布的還有新一代工業機器人伺服驅動裝置產品——HSS-LDE系列伺服驅動器。據介紹，作為新一代高性能小功率交流伺服驅動器，其驅動系統采用組合式直流共母線驅動設計，單個電源模塊可以根據實際要求配多個伺服驅動模塊，結構緊湊、安裝方便。
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