【中國傳動網 新品新聞】 近日，配天機器人在工博會正式發布2018年的全新產品AIR3。近日，配天機器人在工博會正式發布2018年的全新產品AIR3。

資料顯示，六軸桌面型工業機器人AIR3，末端額定負載3kg，最大水平伸長范圍560mm，底座面積僅180mmx180mm，重復定位精度±0.02mm，機體小巧輕盈，本體重量僅23kg，標準循環時間小于0.36s，主要應用于3C領域中對精密加工有需求的作業，如組裝、安插/緊固、裝卸、揀選/放置、搬運、分配、涂膠/粘合/密封、測量/測試/檢測等。

具體來看，AIR3主要有四個特點：

1、采用本體輕量化設計，方便搬運和使用，滿足高速靈活的作業要求；

2、具有精湛的運動速度，標準循環時間小于0.36s，滿足高節拍、高產出的作業需求；

3、高性價比，采用自主研發的電機、驅動、控制系統，以及輕量化的本體設計，使得AIR3在保證高性能高品質的前提下具有更優惠的價格；

4、本體采取專用的電機散熱設計，能應對3C行業高強度高頻次重復運動產生的高發熱。

AIR3定位在3C應用領域，該領域對機器人需求量大，同時對價格敏感性高，在不需要6kg負載，以及更大臂展的情況下，價格更低、臂展較小的3kg負載、560mm臂展的機器人就具備了市場優勢，彌補了AIR6及AIR6L在3C應用中的不足。

同時，AIR3的小臂標準寬度僅96mm，更適用于密集的工作空間；末端更貼近機身設計，最小工作半徑僅145.6mm，減少占用底座空間的面積，保證手邊作業布局的緊湊。

此外，AIR3在基座和小臂處配備豐富的用戶接口，方便與周邊設備和傳感器的集成使用，且做了全帶輪傳動鏈設計，降噪音，低振動。AIR3集成一系列3C應用領域高級功能，包括碰撞檢測、安全區域控制技術、拖動示教、傳送帶同步跟蹤等。

3C行業屬于勞動密集型產業，工位排布緊密每個工位通常只有一個小學生課桌的大小，AIR3小巧纖細，占地面積只有180mm×180mm，適合狹小空間作業。

隨著電子產品微型化的發展，客戶對產品質量的一致性和標準化的要求越來越高、對工業機器人替代人工完成高速、高精度組裝作業的呼聲越來越高，而配天新發布了AIR3滿足了當前的需求。

與AIR3相配套的第二代驅控一體控制系統ARCCD20也在發布會上一同亮相！

第二代驅控一體控制系統更小、更緊湊，將邏輯安全模塊與平臺集成，尺寸僅420mm*133mm*472mm，相比上一代控制柜體積縮小47%；具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案。

ARCCD20的內部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅動和外軸擴展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發具有高通用性、高穩定性；采用自主開發的嵌入式平臺，平臺開發具有高穩定性、強實時性；

采用新一代的驅控一體化技術，控制系統可以同時驅控六個伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴展外接的伺服軸；IO接線更便捷，IO防護更可靠，柜內占用空間更小；電磁兼容設計滿足GB17799.4-2012以及GB/T17799.2-2003，設計包括接口和整柜，具有高防護能力和低發射功率。

使用過程中發現ARCCD20具有更豐富的接口類型，能夠滿足更多應用需求，且在接口設計方面，重要接口主要放在背面，正面只保留了電源和示教器的接口，使其從正面看更簡潔美觀。

ARCCD20從主控板到驅動器、從硬件到軟件都是配天完全自主研發，集成度高、性能優越，且體積更小，更輕。而技術的高度自主性，使得配天能夠以技術優勢獲得價格上的優勢及產品性能上的優勢，保證產品的高性價比。

ARCCD20是基于ARCCD10的升級產品，在第一代的基礎上，通過熱設計的優化，大幅減少了控制柜體積，為企業的自動化部署提供了更加靈活的空間布置能力。與此同時，隨著算法模塊的升級，新一代機器人控制柜具有拖動示教、本體參數識別等多種功能，大大提高了自動化部署的效率。

在2018高工金球獎評選中，配天機器人攜AIR3-負載3kg桌面型工業機器人參加好產品（本體類）六軸機器人的角逐。同時，ARCCD20—第二代驅控一體控制系統也參與了好產品（零部件類）控制系統的評選。

2018年12月17-18日，由高工機器人舉辦的“利元亨?2018高工機器人年會暨阿童木機器人?高工金球獎頒獎典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎已正式進入申報階段。

評選活動報名時間為9月20日-11月10日，網絡評選時間為11月11日-11月25日，專家評審時間為11月25日-12月5日，頒獎典禮將在2018年12月18日(利元亨?2018高工機器人年會同期)舉行。