【中國傳動網 行業動態】 2018年上半年，工業機器人行業進入理性發展階段，相較于因為貨期較長而提前備貨，以致部分廠家庫存仍處于消耗階段的諧波，RV減速器廠家的處境似乎要好得多。

■訂單與產能的持續提升

來自各方的消息顯示，RV減速器企業今年的境遇都有所改善，不論是訂單量情況還是產能情況均有大的提升：

5月7日，中大力德發布公告稱，與伯朗特簽訂了不低于3萬臺RV減速器產品購銷合同，產品金額根據伯朗特最終采購產品型號、數量、單價確定，合同有效期為2018年5月2日至2019年12月31日。

9月4日，伯朗特于股轉系統信息披露平臺上披露了《關于與簽署購銷合同的公告》。公告稱，9月1日，伯朗特與中大力德簽署了《產品購銷合同》，合同約定：在中大力德保證產品品質和交期的前提下，伯朗特向中大力德采購行星減速機合計不低于50000個。合同有效期為2018年9月1日至2019年12月31日。

而機器人減速器數字化生產車間項目的動工也宣告了秦川機床的改頭換面。在工博會期間，秦川機床某位負責人坦言今年RV減速器的出貨量情況接近2萬臺，而明年的生產任務更是達到5萬臺。該負責人說，秦川已經不是三年前的秦川了，接下來該集團將會在進一步提升產品質量的同時，做好成本把控，為國產機器人企業提供更優秀的產品。

雙環傳動在半年報中也宣稱，減速領域今年邁出了標志性步伐，訂單和銷售同步實現快速放量，成為整體業績快速增長的有利動力。

此外，某日本知名RV減速器生產廠家的工作人員向高工機器人網表示，目前國內以秦川、雙環、振康等為代表的國產RV減速器廠家已經快速成長為頗具實力的優秀企業，假以時日將成為該公司在中國市場上的強勁對手。

■國產一體式RV減速器即將問世

目前，納博特斯克研發的一體式減速器AF-N和AF-C已經面世，而很多業內人士表示這種將減速器和電機結合到一起的產品將會是未來RV減速器發展的重要方向，目前已有消息稱中大力德的一體式減速器將會于明年問世。

而另一家以生產齒輪、諧波減速器為業務主導的企業也表示將會涉足一體式RV減速器，目前產品正在研發，且遭遇了一些技術難題，因此產品同樣會在明年面世。該公司負責人不愿透露更多細節，但他表示該產品的結構經過重新設計，和現有產品會有較大區別。

■國內廠家切忌盲目跟風

除了一體式減速器外，納博特斯克還展出用于AGV的RVW驅動單元，產品外部使用了麥克納姆輪結構，內部創新性的搭載了納博特斯克的拳頭產品——RV減速器，具有高剛性、高精度和高承載的特性。該工作人員表示，和市面上常見的AGV小車車輪相比，這款產品最大的優點在于能夠全方位移動。加之搭載了高精度減速器，對于小車的控制和定位有很大幫助，可以準確的走到既定位置。

在本次工博會上同樣有國產廠家展出了類似的產品，從產品介紹上看，甚至比納博特斯克推出的時間更早。誰先誰后暫且不表，有業內人士稱，納博特斯克推出的這款RVW驅動單元并不像該公司以往的產品那樣，經過充足的市場驗證，更像是一款試驗性產品，因此國內企業應該提高警惕，以免“誤入歧途。”

由于我國工業基礎不足，很多技術學科需要后天“補課”，因此學習國外先進技術確實必不可少。然而當前很多國內企業已經開始具備些許實力，甚至被某些國際品牌視為潛在對手，所以接下來的技術演進需要慎之又慎。