【中國傳動網 行業動態】 協作機器人在2003年以后慢慢開始進入工業生產領域，到現在為止發展已經超過十年，不管是工業應用還是投資界，協作機器人越來越成為一股新型的主力，推動著生產的變革。

在12日舉辦的2018蘇州吳中?長三角智造峰會上，優傲大中華區技術負責人包文濤發表題為《人機協作機器人助力不同規模企業智能化轉型》的演講，分析了協作機器人的優勢、應用特點，以及協作機器人生態圈的建設。

包文濤在會上表示，優傲機器人作為一家具有創新基因的技術公司，正在將人機協作變為可能，優傲的全球愿景是讓人人都能實現自動化。

在演講的開篇包文濤提到了優傲的現狀：作為協作機器人行業領頭羊之一，優傲機器人在主要的工業化國家基本實現了銷售市場的覆蓋。優傲中國的總部位于上海，同時在深圳和北京都設立了辦公室，在全球超過16個國家建立了辦事機構，全球擁有超過500名員工，300多家合作伙伴及經銷商，年銷售額1.7億美元，獲得40多項國際獎項和榮譽。

這一系列數字證明了協作機器人行業正處于蓬勃發展的階段。截至目前，UR已經在全球范圍內累積銷售了27,000臺人機協作機器人，在協作機器人市場上占據了70%以上的份額，引領著協作機器人行業的發展。

會上，包文濤還講述了一個關于UR創始人兼CTO的小故事。Esben在機器人界通常被比作汽車界的福特，福特在20世紀30年代推出了T型汽車，催生了整個汽車行業的發展。

“其實福特并不是汽車的發明者，他只是推出了一款適合市場需求的汽車型號?！卑臐告傅纴?，“機器人也一樣。Esben也不是機器人的發明者，但是他的研發方向適應了工廠的需求，所以在工業界以及市場上得到了廣泛的認可?！?/p>

人機協作機器人正在重新定義制造業生產方式

優傲一以貫之的理念是“無論企業大小，都能實現自動化智能轉型”。包文濤解釋，從大眾認知的企業數量來看，其實如同冰山一角：大企業浮在上面容易被人們關注，但不論國內外數量龐大的中小企業就如同沒入海中的冰山主體，往往被人們忽略。

而事實上，如何發掘中小企業的需求，并解決他們生產當中形形色色色的問題非常重要，對于機器人產業來說也是如此。

接下來，包文濤分享了兩個優傲協作機器人在用戶端的真實應用案例。

一家在昆山的日本客戶在抽檢過程中發現整車存在鉚釘漏鉚或鉚不合格的問題。前期這個工序雖然有人工檢測，但總是存在誤判情況，整車人工檢測用時為30秒。UR給出的解決方案是：UR3搭配視覺對整車20多顆鉚釘的缺失進行檢測，準確率達到100%，全流程用時僅需25秒。

另一家位于昆山的本地中型企業的某條產線組裝推車前支架輪，工序較多繁多，需5個操作人員進行組裝。UR提供的解決方案人機協作方案：使用兩臺UR5協作機械臂組裝推車前輪支架后，改造后該工位只需1個操作人員與機器協作，大大節省了人力。

通過分享案例，包文濤指出，制造業的發展，創造了人機協作機器人的需求，制造業內部和外部環境的變化，使得生產條件和模式發生了重大改變。

他分析，目前制造商的現狀是：物價壓力突出，產線管理面臨柔性與快速切換的挑戰，全球化競爭日益激烈，生產率要求不斷提升的同時勞動力缺口日益增大，產品質量要求升高等。

未來，企業要實現將產品更快地推向市場；更苛刻的制造周期；更高的設備使用效率；進一步降低勞動力成本；切入細分市場實現精準營銷；滿足更多個性化訂單。

“所以，對于用戶來說，需要更多考慮將來所用的機器人能不能滿足你未來生產的需要?！卑臐忉專降资切枰嫉孛娣e較大，且需要安裝圍欄隔離的傳統機器人？還是體積小巧，簡單部署的輕量化協作機器人？編程時需要原廠或者專業的編程人員設置的機器人？還是現場操作工僅需經過簡單的培訓都可以完成編程操作的機器人？這些都是需要企業自動化布局時需要考慮的因素。

制造業的發展創造了人機協作機器人的需求，勞動密集型的工廠開始向自動化方向遷移。包文濤認為，人機協作機器人正在重新定義制造業生產方式。

為自動化解決方案選擇合適的機器人

優傲機器人的產品主要有三個系列，根據負載大小可分為3公斤、5公斤和10公斤，工作臂長從500mm到1300mm。包文濤將協作機器人的特性總結為四個詞：簡單易用、部署靈活、安全可靠、降低成本。

在簡單易用方面，傳統工業機器人具有比較高的使用門檻，用戶必須經過長時間的學習才能有效使用。協作機器人的編程方式則比較簡單，通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點；輕觸示教器屏幕，圖形化編程極為簡單；22種不同語言可選，具備中文界面。大大節省培訓編程人員的費用和成本。

此外，協作機器人安裝簡單，10分鐘就可以完成設備安裝。結構緊湊的輕量化設計加上自重輕，方便安裝和拆卸。擰緊4個螺絲，即可安裝在設備上；即插即用，安裝第三方工具端；將機器人和控制器，接線聯通；接入單相電即可開機運行。

總體來說，為了大大縮短各類應用場景下的安裝時間，優傲協作機器人具備5大優勢：PolyScope操作系統，PolyScope操作系統，自有驅動，現場示教，中文界面。

在靈活部署方面，因協作機器人具備輕量、小巧、緊湊的特點，可移動到任何位置，無需更改現有產線布局，也可安裝在產線的任何位置，包括傳統工業機器人無法安裝的位置，最大化利用空間。

同時，協作機器人可實現各類安裝方式，包括正裝、斜裝、系統頂部、狹小空間，因而適用于混線、小批次生產的需求，特別適用于小批量生產、季節性訂單，實現靈活和精益。

在安全可靠方面，包文濤認為，協作機器人并不不等于是安全的?！皡f作機器人更多體現在靈活性上，安全則是所有協作機器人都必須達到的要求。”

優傲機器人符合ISO10218-1標準，獲得專利的安全系統，有8項功能可方便用戶調試，包括關節位置、關節速度、TCP位置、工具定位、速度調節、力、Momentum、功率等，除了上述功能外，優傲機器人還包括7個固定的安全功能，如緊急接口和保護性停止接口，從而實現人機協同作業。

此外，多項證書和標準為優傲人機協作機器人的安全性背書。值得一提的一個規范是ISOTS15066，這是ISO委員會在2007年推出的專門面向協作機器人的規范，優傲機器人也是這個規范主要起草者之一。

在成本方面，優傲機器人秉承“模塊化、適用性廣、低功耗”理念，采用超低壓直流驅動馬達，功耗只有傳統機器人的10-20%，每年為用戶節約可觀的電費，從而使得機器人與人協作比起單一的人工生產或機器生產生產效率提升85%。

讓人人都能實現自動化

為了讓優傲機器人的學習更加簡單，最終讓所有的終端用戶都能夠使用機器人，優傲機器人開創了在線學習模塊——優傲學院，學院對所有的客戶開放并免費。

課程內容包括6個模塊8種語言，學習所需時間僅為一個多小時，學完之后基本上可以對優傲機器人實行中等程度的應用。現在全球已有來自13個國家35,000名活躍成為優傲學院的學員，自主完成機器人編程學習。

最后，包文濤分享了“UR+生態圈”的理念。事實上，客戶購買的不僅僅是機器人，而是一種應用的需求。因為當客戶僅僅采購了機器人本體之后，他實際上做不了什么，除非加上眾多周邊輔助性工具：如視覺、夾爪、力控甚至與其他非標產品集成在一起才能滿足實際應用需求。

“應用需求根據應用種類的不同而有非常大的差別，怎么讓這種應用更加容易、更加簡單化？如何把非標的集成經驗貢獻出來，讓客戶受益，就亟需一個平臺。”這就是優傲提出“UR+”理念的初衷。

如今，“UR+”可以提供與機器人本體兼容的軟硬件產品，一站式的應用商店已匯聚了全球350多家通過了UR+認證的開發企業，商店里有即插即用的各類末端執行器和軟硬件商品，此舉降低了集成商的技術風險，大大縮短開發周期?！伴_發者們將通過UR+，讓產品走向全球；用戶們將體驗到即插即用解決方案帶來的便捷?！卑臐孕诺卣f道。