【中國傳動網 企業動態】 20世紀六十年代，沒有什么能比一輛賽車更能作為自由的象征。意大利汽車制造商阿爾法?羅密歐早早知道這一點，在1962年就推出首輛四門緊湊型商務轎車——the Guilia.

The  Guilia

Guilia于1978年停產，逾35年后，阿爾法?羅密歐又將這款車作為配備高性能發動機的中型豪華轎車重新推出市場。自從2015年后，the Guilia (精英版, 豪華版、四葉草, 豪華運動版, Ti)在意大利卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車公司裝配生產，有近4300人。

該工廠特有一個白車身（BIW）的裝配線，設計用來專門進行阿爾法?羅密歐四種車型（Ti除外）的獨特雙層總拼工藝。機器人供應商柯馬合作開發設計的高產量生產線，其產線足夠柔性化能滿足未來多樣化的產品需求。

生產線安裝之前需要一個長期的聯合工程設計階段。兩家公司共同開發出虛擬測試工作站，來準確模擬整個生產線并確定實際的生產節拍。這對準確協調多臺機器人的移動軌跡和用時以及同步執行多個操作的上料而言至關重要。這個工作站也能幫助阿爾法?羅密歐和柯馬評估材料性能和連接工藝。

工廠圖片（1）

工廠圖片（2）

工廠圖片（3）

安裝生產線后，便是多種的物理測試，主要為了確認焊接和鉚接的連接質量。隨后還有其他的測試來驗證多種裝配的幾何結構，以幫助工程師確定參數來優化生產制造和車輛質量。

阿爾法?羅密歐沒有改變原有的車輛底盤生產線。因此，在進入白車身產線前，每個輕型鋁合金底盤都會被焊接好。一些工業機器人有序地焊接前車身（發動機和所有機械配件都會在此安裝好）；主車身（包括前座）和后車身（包括后座）。

白車身產線包括兩個由多個倒掛安裝機器人組成的柯馬OpenGate總拼工位。這些機器人首先有序地焊接底盤的結構件和側圍，再是其外側。由于機器人可以無障礙地進入車輛的結構外骨骼，所以焊接十分高效而精準。

柯馬在2011年開發了OpenGate解決方案，但是隨后通過與ComauFlexVersaRoll, RHEvo滾邊工藝和視覺檢測系統集成后定制了更多解決方案。VersaRoll是一種主要用來確定車身側圍和底盤幾何位置的閉環組裝和連接系統，它能保證物料在產線上快速運送，來減少沒有附加值的工藝所花的時間。

柯馬OpenGate

進行滾邊工藝時，RHEvo能夠實時進行數據收集和實時監控來確保裝配部件的幾何參數的一致。阿爾法?羅密歐使用這個系統來精準地為每一種Guilia車型的后輪罩滾邊。

在底盤離開白車身產線之前，視覺系統會計算車輪罩的準確位置。這個數據會傳送給滾邊機器人，機器人會根據數據重新矯正它的位置，將其懸于車輪罩的中部，然后使用兩種滾軸自動卷邊。一旦卷邊工藝完成，這個系統會自動地重新設立參數來適應下一個車型。

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