【中國傳動網 展會新聞】 10多年前，Festo發起了仿生學習網絡，與學生、知名學府、研究機構和開發公司合作，旨在從仿生學中獲取創新靈感，將仿生學成果轉化為工業自動化技術。

在仿生學習網絡項目中，飛行是一個高頻話題。大自然中生物的飛行方式各有千秋。要將這些技術投入到科技研發中，需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰。

為了研發BionicFlyingFox，Festo仿生學習網絡的開發人員仔細研究了狐蝠這種生物，并以技術手段模擬了它獨特的飛行模式。這個BionicFlyingFox是個大家伙，翼展達到2.28米，通過運動跟蹤系統和機器學習，可實現部分自主飛行。為了盡量模擬自然界中狐蝠的飛行，BionicFlyingFox的翅膀運動機構也被分成主翼和副翼;所有關節處在一個平面上。翅膀覆蓋了一層彈性膜，可伸展至腳部。飛行膜非常輕薄，但也很堅韌。

運動跟蹤系統，用于自控飛行

為了讓BionicFlyingFox在限定的空間實現半自主的飛行，其與所謂的運動跟蹤系統進行通信。該裝置的兩臺紅外相機持續記錄飛蝠的位置。相機安裝在云臺上，可旋轉和擺動，從地面上監控BionicFlyingFox的整個飛行過程。同時，運動跟蹤系統規劃飛行路徑，發出所需的控制命令。起飛和著陸需要借助人類操作員;自動飛行系統會在飛行時接管飛行。

機器學習，用于最佳飛行路徑

相機的圖像被傳輸給一個中央主電腦，跟空管控制器一樣評估數據和外部協調飛行。電腦上儲存了預編程的飛行路徑，指定了BionicFlyingFox執行飛行動作時的路徑。借助其自身搭載的電子元件和復雜的飛行模式，人造飛蝠自行計算執行計劃運動順序所需的翅膀運動。飛蝠從主電腦接收必要的控制算法，主電腦對算法自動進行學習，并持續改進。BionicFlyingFox在飛行時就能優化飛行動作，每飛一圈，對指定飛行路線的遵循性就更精確。 

創新的飛行薄膜，用于各種應用

創新的飛行薄膜是仿生團隊專為BionicFlyingFox開發的，由兩片氣密膜和一片彈性纖維織物組成，兩者焊接在一起，焊點多達約45,000點。織物的蜂窩結構防止飛行膜的細小裂痕繼續變大。因此，BionicFlyingFox的織物即使發生了不是很嚴重的損壞，也能繼續飛行。由于材料本身的彈性，翅膀收起時，飛行膜也不會起皺。因為氣密膜不僅具有彈性，而且氣密、重量輕，所以也可用在飛行器中，或用于衣服設計和農業領域。