【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 展會(huì)新聞】 ▲在機(jī)器人展的兩個(gè)展廳里，最引人注目的就是各家參展商帶來(lái)的各種機(jī)械手臂。參展商展示的機(jī)械手臂。

第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)昨天在國(guó)家會(huì)展中心（上海）開幕，27個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2631家展商，攜數(shù)控機(jī)床與金屬加工、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源及電力電工、信息與通信技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車等展品參展。其中，機(jī)器人展占了兩個(gè)展館，是本次工博會(huì)的亮點(diǎn)之一。本次展出的機(jī)器人突出緊湊、輕量、安全等特征，多款首推首發(fā)機(jī)器人在這里揭開神秘面紗。

強(qiáng)大又溫柔的機(jī)械手臂

在機(jī)器人展的兩個(gè)展廳里，最引人注目的就是各家參展商帶來(lái)的各種機(jī)械手臂，其中一家甚至用機(jī)械手臂揮舞起了光劍，顯得酷炫十足。

這些機(jī)械手臂可謂既強(qiáng)大又溫柔，在負(fù)載和精度方面都有上佳表現(xiàn)，能應(yīng)用于不同行業(yè)。以新松展出的復(fù)合工業(yè)機(jī)器人為例，其負(fù)載達(dá)到了20千克。公司也憑借這款機(jī)器人獲得了工博會(huì)頒發(fā)的工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)。而ABB新推出的機(jī)器人與前幾代機(jī)器人相比，占地面積縮小10%，重量減輕20%，并可將節(jié)拍時(shí)間縮短35%，提高生產(chǎn)效率，它還具備領(lǐng)先的重復(fù)定位精度，可應(yīng)對(duì)半導(dǎo)體、制藥和電子制造商領(lǐng)域的特有生產(chǎn)挑戰(zhàn)。

那么，這些"鐵疙瘩"能有多溫柔？記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，一家參展商展出的機(jī)械手臂，能抓起一把黃豆大小的立方塊，而之后如果更換不同尺寸機(jī)械手的話，它還能對(duì)付大件物品，同樣得心應(yīng)手。

此外，協(xié)作機(jī)器人也是本次展會(huì)的熱點(diǎn)之一。當(dāng)人類介入生產(chǎn)時(shí)，協(xié)作機(jī)器人能夠自動(dòng)結(jié)束作業(yè)，"讓位"人類，該產(chǎn)品可用于需要機(jī)器人和人類協(xié)同工作的場(chǎng)景。

裝上"火眼金睛"工作更精準(zhǔn)

除了無(wú)數(shù)的機(jī)械手臂之外，現(xiàn)場(chǎng)展出了自動(dòng)化零件、軌道等展品，它們是機(jī)械手臂的"硬件配套"。

不過(guò)，能助力機(jī)械手臂的不止硬件，還有軟件。比如，皕像科技就是一家專注于工業(yè)機(jī)器人3D立體視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的參展商，能夠?yàn)闄C(jī)械手臂提供專業(yè)圖像采集方案，堪稱為機(jī)械手臂裝上了"眼睛"。3D技術(shù)能為機(jī)械手臂帶來(lái)什么？試想一下，如果機(jī)械手臂只有2D"眼睛"，那就意味著機(jī)械手臂面對(duì)高低錯(cuò)落的貨物時(shí)將無(wú)能為力。而裝上了"眼睛"的機(jī)器人，就能完成表面缺陷檢測(cè)、等級(jí)分類、體積測(cè)量等工作。另一家公司鷹諾推出了一款缺陷智能檢測(cè)平臺(tái)，能夠?qū)Ψ菢?biāo)部件表面缺陷進(jìn)行智能檢測(cè)，連直徑只有1元硬幣大小零件上的瑕疵，也逃不過(guò)它的"火眼金睛"。

技術(shù)整合后適用更多場(chǎng)景

光有一條機(jī)械手臂，不能夠滿足多樣化的生產(chǎn)需求。因此，不少參展商將目光瞄準(zhǔn)機(jī)械手臂之間或機(jī)械手臂與其他技術(shù)的整合，以便讓它適用于更多場(chǎng)景。

比如，拿下工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)的復(fù)合機(jī)器人，就是將一條機(jī)械手臂裝在AGV小車上，如此之后，這條機(jī)械手臂就能夠精準(zhǔn)地完成上下貨的工作了。

多家參展商展出了使用多個(gè)機(jī)器人的整條無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)線，比如華太展出的無(wú)人化裝配車間，能完成上下料、組裝、檢查、AGV運(yùn)輸、入庫(kù)等操作，有些生產(chǎn)線還能完成點(diǎn)膠、打磨等非常精細(xì)的工序。