【探討高精3D地圖對無人駕駛汽車的重要性】當一輛自動駕駛汽車端詳這個世界時，它會看到很多東西。它有測量與旁邊汽車距離的雷達，它有捕捉街道上彩色影像的攝像頭，它的激光雷達傳感器會發射激光脈沖測量周圍環境。對于任何一輛由機器人駕駛的汽車而言，行車過程中最重要的部分之一不是它看到了什么，而是它事先對于它途徑路段的情況知道多少。

這個機器人需要一張地圖，但不是隨隨便便一張地圖——這些汽車需要有關周圍環境的3D信息，這些信息要持續更新，精確到厘米。在街道上行駛時，自動駕駛汽車會每天收集超過1T的數據，足以刻滿1400張光盤。然而，自動駕駛汽車的眾多傳感器傳來如此詳細的信息，傳到網絡（例如互聯網）是不經濟的。

公司必須依靠人力把數據從一個硬盤轉到另一個硬盤，這個過程有時被稱為“人力網絡”(sneakernet)，因為工程師們開玩笑說，硬盤的轉移速度是他們的腳速。

數據收集是一場旨在積累實體世界知識的激烈競爭的一部分，這些知識可以用來訓練新一代汽車。研究人員希望，基礎層的信息最終將不僅用于交通和物流，還用于增強現實技術的發展，成為真實世界的模擬，可以被所有機器人、無人機或汽車使用。

然而，實現這種可能的第一步是為自動駕駛汽車開發有效的數字地圖技術。繁瑣的數據存儲只是困擾很多硅谷最聰明的工程師的諸多技術問題之一。沒有更精確的3D地圖，被大肆宣傳的自動駕駛汽車革命的實現將會慢得多。

曾負責運營谷歌地圖(GoogleMaps)并聯合創立谷歌地球(GoogleEarth)前身公司的地圖專家布萊恩?麥克倫登(BrianMcClendon)表示：“這是一個非常困難的問題?！痹陔x開谷歌后領導優步(Uber)地圖繪制工作的麥克倫登去年離開硅谷，步入堪薩斯州政壇。他現在擔任由他的前谷歌同事創建的地圖繪制初創企業DeepMap的顧問。

他表示，這些地圖對于自動駕駛汽車非常重要，原因不僅僅在于提供地理位置信息，還“在于它減少了自動軟件為識別周圍環境所必須做的工作量。”

他表示，通過將周圍實際環境與地圖中的預測進行對比，它們可以將注意力只集中在不同點上，例如識別行人或自行車。

過去一年，自動駕駛汽車研究領域的投資達到創紀錄水平，同時用于改善地圖繪圖的資金激增。CivilMaps、DeepMap和Lvl5等初創企業吸引了來自谷歌、蘋果(Apple)和特斯拉(Tesla)的地圖工程師，它們已籌集逾4000萬美元資金。

與此同時，最大的自動駕駛汽車公司全都擁有自己的地圖系統。Alphabet的地圖繪制能力就被認為是其自動駕駛汽車部門Waymo的一個關鍵優勢，后者已經完成了超過400萬英里的自動駕駛測試。Alphabet擁有谷歌地圖、谷歌地球、谷歌街景(GoogleStreetView)以及追蹤實時交通路況的導航應用程序Waze。

由于3D地圖的復雜性，業內就是否將這些虛擬展示稱為“地圖”發生了激烈爭論。收集的信息可以被大致分為幾個層次：人行道、建筑物以及樹木的物理位置；道路標志和交通信號燈；以及自動駕駛汽車應該如何行駛，比如觀察限速標志等。準確性問題也非常重要，即使是微小的變化也會產生影響，如每年移動幾英寸的地質板塊。

DeepMap首席運營官羅維表示：“用‘地圖’一詞描繪它是不準確的?！彼鼉A向于將它看作是一個可以為汽車提供周邊環境信息的軟件。她的同事、DeepMap創始人吳夏青(JamesWu)則將這些地圖描述為自動機器人“大腦的一部分”，讓它能夠理解自己的位置。

Here的自動駕駛地圖主管拉爾夫?赫爾威奇(RalfHerrtwich)表示：“我傾向于將地圖看作所有自動駕駛汽車的‘集體記憶’?！彼_玩笑地說道：“這幾乎像是一個培訓自動駕駛汽車的駕校?！盚ere曾是諾基亞(Nokia)旗下的地圖部門，2015年一個由德國汽車廠商組成的財團以28億美元收購并持有其多數股份。

無論它們被稱作什么，制作這些地圖都非常困難。地圖中使用的大量數據是一個難題。另一個挑戰是必須持續更新，從而讓它們能為汽車提供最新信息。

地圖初創企業CivilMaps的首席執行官斯拉萬?普塔貢塔(SravanPuttagunta)表示：“很多公司都不知道如何存儲他們的數據，這也是為什么自動駕駛汽車被‘地理圍欄’圈住了。它們不可能在車廂中載下所有數據，所以只能被限制在特定區域內?！?/span>

CivilMaps正在試圖解決這個問題，它簡化地圖數據以方便管理，但迄今還沒有單一的行業標準勝出。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠非完美。往往需要人力來檢查地圖上的標簽，評估是否需要更新，以及分析試駕過程中汽車出現錯誤的原因。

為AI提供人力培訓的ScaleAPI公司的工程師AlexandrWang表示：“關于AI真正沒有談到的一件事情是，要讓這項技術真正發揮作用，背后到底需要多少人力？”

“當這些公司試圖生產自動駕駛汽車的時候，他們需要一大群人來檢查和仔細標記這些地圖，就像以前的谷歌地圖一樣?！?/span>

另一大挑戰是該行業的深度碎片化，對于高精3D地圖沒有明顯的通用標準，各家公司也不會共享任何數據，因為他們認為這是重要的專有信息。

“每家公司都在努力開發自己內部的高精地圖解決方案，以便滿足自己的自動駕駛汽車需求，而這沒有規模效應，”DeepMap的吳夏青說，“這就像在重新發明車輪，浪費了大量資源。這也可能是阻止自動駕駛汽車成為商品的原因之一?！?/span>

由于各家公司不共享地圖數據且使用的是不同的標準，所以他們不得不為計劃進入的每個新城市創建新的地圖。AlexandrWang表示：“在某些地區這將耽誤部署?！?/span>

每個城市不同的駕駛規則也意味著必須對軟件進行進一步調整。AlexandrWang說：“進入每個地區都不得不重做軟件?！?/span>

對專業3D地圖不斷擴大的需求，導致了Here與衛星導航設備制造商TomTom等業內老牌企業與DeepMap等新興企業之間的競爭。盡管這些初創公司只專注面向全自動駕駛汽車的地圖，但Here和TomTom相信，即使在自動駕駛汽車大規模推廣之前，高精地圖也將非常有用，因為它們將有助于開發先進的駕駛員輔助技術。

TomTom的自動駕駛部門主管威廉?斯特里博施(WillemStrijbosch)表示，無人駕駛汽車所需的地圖與當前地圖應用不同，因為它們不僅僅用于導航，還需要“承擔安全關鍵功能”。

“另一個不同之處在于你不能再用GPS作為在地圖上進行定位的唯一手段，”他補充說，因為這一全球定位系統對于自動駕駛汽車而言并不夠精確。”

傳統汽車地圖繪制商認為，高精地圖將在未來幾年成為一項重要的收入來源。

“像電視的發展一樣，從傳統電視到高清和4K，一旦發展起來，就不會走回頭路，”赫爾威奇表示，“我們認為，未來我們銷售的大部分地圖都將是高精地圖?！?/span>

業內人士也同意整合浪潮不可避免的說法。“看看這一領域公司的數量就知道這不符合經濟學，”TomTom的斯特里博施說，“固定成本非常高，所以只有少數公司能笑到最后?！?/span>

監管方面可能出現的反彈將加劇該行業面臨的技術問題。正如谷歌地球的推出使得一些房主以隱私為由堅持要求將他們房產的影像從地圖中抹去、谷歌街景對車牌和人臉進行模糊處理一樣，高精地圖繪制者也必須應對隱私方面的擔憂。雖然這些地圖中的大多數不會向消費者直接提供——它們被用于與機器人大腦溝通，而非乘客——但其中包含的高精度細節可能引發隱私保護倡導者的警惕。

曾在奧巴馬(Obama)政府時期擔任運輸部長的安東尼??？怂?AnthonyFoxx)表示，繪制地圖以及在不同車輛之間共享信息是政府應該更多介入的兩個領域?！霸谶@些問題上，需要有嚴肅的行業-政府互動，”他說，“這不僅僅是繪制地圖，這關系到網絡安全等領域，一輛車中發生了什么可以而且應該共享?！?/span>

即使存在這些保留意見，更廣泛的技術領域也對3D地圖潛在的衍生產品感到興奮，希望它能夠帶動其他技術的發展。收集最完整數據集的競賽正在展開，一旦有了最完整的數據集，它將對增強現實等需要完美世界地圖的技術有用。

一些業內人士認為，一旦汽車可以自動巡游，其他類型的機器人設備就可以配備地圖軟件。

AlexandrWang表示：“我認為所有的機器人都會效仿，并朝著自動駕駛汽車的方向發展。最終，我們未來制造的每個機器人都將有相同的傳感器?！?/span>

研究人員預計，自動駕駛汽車最終可能會減少對地圖的依賴，因為它們的激光雷達（光探測和測距）傳感器的改進足以讓它們駕馭環境。這些地圖對于確保早期自動駕駛汽車的安全性至關重要，但樂觀主義者希望，最終技術能夠讓自動駕駛汽車擺脫對地圖的依賴。

麥克倫登表示：“從長遠來說，當前形式的谷歌地圖就是你所需要的，因為汽車將會像人類一樣聰明，解決所有日常生存問題。但那是很多很多年以后的事，那時你的車相當于一個人?！?/span>

延伸閱讀——自動數據：加快增強現實技術發展

先進地圖技術背后的推動力或許來自無人駕駛汽車，但同樣的數據還有很多其他的潛在市場。

要明白3D地圖如何為增強現實創造新的機會，想想《精靈寶可夢Go》(PokémonGo)吧。通過使用街景地圖，這款游戲將魔法生物（精靈寶可夢）疊加在實景地點之上，從而可以讓玩家在到達現實世界中的特定位置時捕捉這些生物。

這種將數字信息疊加于現實環境之上的概念是增強現實技術的核心，技術人員和未來主義者想象，它有一天可能會改變我們與周圍世界的交互方式。

目前增強現實的應用實例（精靈寶可夢除外）略微有限。微軟(Microsoft)開發了一款增強現實頭戴設備HoloLens，它將真實世界與數字投射結合在一起，但價格高達3000美元，而且迄今還沒有向消費者銷售。蘋果和谷歌都試圖鼓勵開發者使用簡單的增強現實技術，但目前這種技術主要用于可以識別墻壁或桌面的手機游戲。

增強現實技術的關鍵障礙之一是它們所基于的地圖的質量。有了高精3D世界模型，增強現實技術可能變得更加強大。

地圖專家布萊恩?麥克倫登表示：“增強現實技術需要完美的3D世界地圖，從而可以將信息疊加上去。我認為增強現實技術會利用這些數據進行疊加?！?/span>