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傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進智能車輛定位系統

時間:2018-08-13

來源:網絡轉載

導語:在自動駕駛汽車領域,定位精度最高只達5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導航產生重大影響。

【傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進智能車輛定位系統】在自動駕駛汽車領域,定位精度最高只達5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導航產生重大影響。智能設備需要對自身位置及其周圍其他智能設備的位置擁有較高的敏感度,且此需求越來越重要。許多設備依賴單一定位技術(包括全球定位系統,GPS),該技術是更廣泛的全球導航衛星系統(GNSS)中的一種。雖然此類系統變得越來越普及,但是有時會受到部署環境的影響,城市地區通常充滿建筑物和其他城市景觀特征,對信號造成干擾,因此帶來的影響特別明顯。

據外媒報道,全球導航衛星系統測試解決方案提供商思博倫通信公司(pirentCommunications)已獲得創新英國(InnovateUK)項目資助,研究傳感器融合。利用WiFi和全球導航衛星系統傳感器融合的增強型保證定位模擬器(ELWAG)項目將開展更好的測試,以確保定位精確度。思博倫將與華威大學制造工程學院(WMG,UniversityofWarwick)以及ChronosTechnology有限公司合作此項目,項目時長18個月。

由于人口增加和設備密度增加,信號受到干擾的城市地區對定位的準確度需求最高。同時,人口密集的城市地區也普遍覆蓋WiFi信號,所以,將此類信號與全球導航衛星系統信號融合以準確定位是可行的。然而,為了進一步研發混合WiFi和全球導航衛星系統的概念,制造商們需要在具成本效益、可復驗且安全的環境中測試此技術。該項目旨在產生具代表性且有保證的WiFi模擬器,可用于實驗室設備測試和評估。

思博倫定位業務部工程和產品開發主管MarkHolbrow表示:“在自動駕駛汽車領域,定位精度最高只達5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導航產生重大影響。”

華威大學制造工程學院副教授MatthewHiggins博士評論說:“未來自動駕駛車輛的安全性和功能性保證將是消費者大規模采用自動駕駛車輛的眾多關鍵性因素之一。通過此項目,我們為在測試環境中使用傳感器融合的挑戰提供了新的創新解決方案。”

 

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