【YAMAHA參加工博會機器人展，展現重點領域】一年一度的上海工博會又要開始，雅馬哈作為在國際主要機器人品牌之一，正在積極籌備中。YAMAHA雅馬哈發動機株式會社，成立于1955年(昭和30年)7月1日，社長柳弘之先生。總部設在日本靜岡縣磐田市新貝2500番地，生產并銷售摩托車、踏板車、電動混合型自行車、船艇、帆船、水上摩托、游泳池、日本船、漁船、船外機、柴油發動機、四輪全地形車、SSV(全地形車雙人座鏈傳動四輪車)、小型卡丁賽車發動機、高爾夫球車、通用發動機、發電機、水泵、機動雪橇、小型除雪機、汽車發動機、表面貼裝設備、產業用機器人、產業用無人駕駛直升機、輪椅電動輔助裝置、頭盔;生物工程學農林水產品·微生物的生產·加工·銷售。進口并銷售各類型產品、發展旅游業及經營各項休閑娛樂設施及其相關服務事業。今年雅馬哈發動機集團在上海工博會的投入繼續增加，在2017年的出展面積基礎上又有擴大，達到了前所未有的306平米。

同時，在展出產品上也有很大的動作，今年的展出重點如下：

第2代線性傳送模組LCM-X

產品概念

線性傳送模組使用「模組構造」，是面向可進行「高速直接驅動」的搬運工程而研發的產品。

工件在線上并不單純只是「流動」，而是通過積極的「移動」，來實現附加價值較高的搬運作業。

產品的特征

——模組構造

——循環構造

——線性馬達驅動

——高剛性

——通過伺服控制的直接驅動

在原有LCM-100的基礎上，通過客戶需求的反饋意見，在價格方面實現了低價格化，縮短了滑塊間距，精度更高，同于性更強，與機器人同步控制，無需原地復位，控制器小型化，提升了安裝性，LCM-X的出現相信會對未來的自動化輸送線

體帶來更大的改變。

新型水平多關節機器人YKX系列

業界頂級的性能

——標準周期0.28sec

——容許慣性力矩1.05kg/m2

——搬運重量250～400mm：8kg

600～1000mm：20kg

保養便利

——完全無皮帶結構，無需進行皮帶更換/張力調整等維護措施。

——在關節部減速機使用長壽命潤滑油，無需進行潤滑油的補充及更換作業。

——ABS的備份電池壽命長達10年(實際上已無需更換)

提升維護性

——全機型的驅動系統共通化。減速機等主要部件數削減了3分之1。

——驅動部位變為單元構造。改進了子總成，使得在現場更換單元成為可能。

——鋪設電纜與機器人本體完全分離。