感受美的推出“人機(jī)新世紀(jì)”戰(zhàn)略后 庫(kù)卡對(duì)人機(jī)協(xié)作的實(shí)踐

時(shí)間:2018-06-14

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ): kuka在德國(guó)工業(yè)4.0進(jìn)程中的地位,無(wú)可替代,它是整個(gè)德國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)的先行兵,更是實(shí)現(xiàn)智能化與柔性化完美融合,加速工業(yè)4.0進(jìn)程的中流砥柱,也因與美的的“聯(lián)姻”被國(guó)人熟知,在“中國(guó)制造2025”中有著特殊的地位。

感受美的推出“人機(jī)新世紀(jì)”戰(zhàn)略后 庫(kù)卡對(duì)人機(jī)協(xié)作的實(shí)踐kuka在德國(guó)工業(yè)4.0進(jìn)程中的地位,無(wú)可替代,它是整個(gè)德國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)的先行兵,更是實(shí)現(xiàn)智能化與柔性化完美融合,加速工業(yè)4.0進(jìn)程的中流砥柱,也因與美的的“聯(lián)姻”被國(guó)人熟知,在“中國(guó)制造2025”中有著特殊的地位。

2017年1月6日,美的拿下德國(guó)最大工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡集團(tuán)94.55%的股權(quán),并經(jīng)歷了一年的整合后,美的集團(tuán)(下稱美的)聯(lián)手庫(kù)卡開(kāi)始了在機(jī)器人領(lǐng)域的新一輪動(dòng)作。今年3月22日,美的與庫(kù)卡對(duì)外宣布,美的將向庫(kù)卡中國(guó)下屬業(yè)務(wù)注資,共同成立3家合資公司。新公司成立后,雙方將各擁有合資公司50%的股份,推出“人機(jī)新世紀(jì)”戰(zhàn)略,首次對(duì)外公布美的庫(kù)卡對(duì)于機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊的共同規(guī)劃和布局。6月12日庫(kù)卡上海工廠成為“2018走進(jìn)美的”活動(dòng)的第一站,感受庫(kù)卡對(duì)人機(jī)協(xié)作的實(shí)踐。

雖然之前看到過(guò)無(wú)數(shù)關(guān)于KUKA的報(bào)道,也了解過(guò)它與乒乓球之間解不開(kāi)的情緣,但當(dāng)我們走進(jìn)展示大廳,看到它發(fā)展的軌跡與脈絡(luò),我們似乎可以從中覺(jué)察到,它之所以強(qiáng)大的奧秘。展廳里簡(jiǎn)單介紹了庫(kù)卡集團(tuán)從1889年成立以來(lái)的關(guān)鍵年份與歷史,展示了庫(kù)卡具有代表性的機(jī)型。而廣大的機(jī)器人隊(duì)伍中,最有特色的明星就是泰坦和伊娃。

最可靠的機(jī)器人——泰坦,載重力能達(dá)到1.3噸,強(qiáng)有力的完成所有機(jī)器人的底座的組裝。在2007年作為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄。他最大的特點(diǎn)就是高動(dòng)態(tài)性和負(fù)載能力,可以精確地搬運(yùn)較重的部件和組件。速度快、加速度靈活,可以確保節(jié)怕時(shí)間為最佳。要近距離接觸這臺(tái)機(jī)器人很簡(jiǎn)單,目前有一臺(tái)正服務(wù)于上海迪士尼,在機(jī)械臂上裝載了兩個(gè)座椅,就可以和小朋友們愉快地玩耍啦。

最靈活的機(jī)器人——伊娃,伊娃的庫(kù)卡獨(dú)有的七軸機(jī)器人,與別的兄弟姐妹的“高大壯”不同,伊娃身姿優(yōu)雅且超級(jí)靈敏,表演倒啤酒、倒咖啡在各個(gè)展會(huì)中都是焦點(diǎn)。伊娃較之前型號(hào)的機(jī)器人有了很多的改進(jìn),首先它的材質(zhì),使用了鋁材,所以重量就大大減輕,可以實(shí)現(xiàn)工人抱著轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)。同時(shí)在各個(gè)舵機(jī)中加入了扭距傳感器,使得機(jī)器人在受到外力的時(shí)候,能夠得到感應(yīng)而盡快的停止。再配合上伊娃圓潤(rùn)的外觀,這樣可以大大的避免,對(duì)人類(lèi)的傷害,實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的完美融合。

參觀完展廳后就來(lái)到了庫(kù)卡工廠的核心區(qū)域生產(chǎn)車(chē)間,生產(chǎn)車(chē)間共9000平方米,有大約150名工人。在這里主要是完成機(jī)器的清洗、組裝、噴涂以及檢測(cè)。安裝機(jī)器人所需零部件70%~80%由西門(mén)子等著名供應(yīng)商提供,國(guó)產(chǎn)化程度并不高。

這里最核心的區(qū)域就是質(zhì)檢車(chē)間,在這間透明房間里,有六臺(tái)不同型號(hào)不同載重量的機(jī)器人在機(jī)械臂末端懸掛“鐵餅”,變換不同角度托舉運(yùn)動(dòng),被戲稱為“機(jī)器人健身房”。工作人員介紹,每一臺(tái)機(jī)器人都必須經(jīng)過(guò)4個(gè)小時(shí)以上的測(cè)試,主要測(cè)兩方面:六軸激光跟蹤性能、以及機(jī)器人最大負(fù)載數(shù),除了這些之外還會(huì)有噪音等其他標(biāo)準(zhǔn)。檢測(cè)的負(fù)載是機(jī)器人要求的最大負(fù)載,檢測(cè)中不僅包括動(dòng)作的完全檢測(cè),也包括用3d攝像機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)位置偏移檢測(cè),其中,大型機(jī)器人的位移偏差不超過(guò)0.1毫米,小型機(jī)器人的偏差不超過(guò)0.03毫米。即使是如此苛刻的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn),庫(kù)卡良品檢測(cè)“一次通過(guò)率”也在98%以上,包括網(wǎng)絡(luò)和軟件故障。

隨著中國(guó)深入推進(jìn)制造2025戰(zhàn)略與消費(fèi)升級(jí)風(fēng)口到來(lái),市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人需求的大幅攀升。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)已經(jīng)以創(chuàng)記錄的速度成為了工業(yè)自動(dòng)化方面的世界領(lǐng)頭羊。目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年度銷(xiāo)售額已經(jīng)達(dá)到了有紀(jì)錄以來(lái)所有國(guó)家中的最高水平:在2016年,銷(xiāo)售高達(dá)8.7萬(wàn)臺(tái),年度增長(zhǎng)率為27%。從2018年到2020年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售額將以15%到20%的幅度增長(zhǎng)。

庫(kù)卡一般工業(yè)中國(guó)CEO文啟明介紹,目前庫(kù)卡在中國(guó)有三大工業(yè)機(jī)器人制造工廠,其中包括我們今天參觀的上海松江一期工廠(2013年投建)每年可生產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人、同在上海松江的第二期廠房(今年1月投建)預(yù)計(jì)明年能生產(chǎn)2萬(wàn)5千臺(tái)機(jī)器人、以及位于廣東順德的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(今年3月投建)。上海二期廠房與順德廠房都將在今年第三、第四季度前完工并投入生產(chǎn)。

以往庫(kù)卡的工業(yè)機(jī)器人以服務(wù)汽車(chē)行業(yè)為主,主要生產(chǎn)六軸機(jī)器人。而中國(guó)市場(chǎng)尤其珠三角,3C、消費(fèi)電子等一般工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求也在不斷增加,所以,順德新工廠將延伸產(chǎn)品線,結(jié)合本地需求,研發(fā)、生產(chǎn)四軸機(jī)器人等中低端產(chǎn)品。新工廠則將達(dá)到更高產(chǎn)能——到2024年,順德工廠每年可以和銷(xiāo)售近7.5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人(包括AGV類(lèi))。到了2024年,庫(kù)卡在中國(guó)境內(nèi)的年度總產(chǎn)量將超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

庫(kù)卡的業(yè)務(wù)主要分四類(lèi),一是汽車(chē)用工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù),目前庫(kù)卡在這一領(lǐng)域全球領(lǐng)先;二是一般工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù),現(xiàn)在庫(kù)卡聯(lián)手美的正在積極拓展;三是物流機(jī)器人業(yè)務(wù);四是醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)。文啟明表示,美的將把庫(kù)卡旗下瑞仕格在中國(guó)大陸地區(qū)的業(yè)務(wù)也將整合到合資公司中。此舉是為順應(yīng)中國(guó)在醫(yī)療和倉(cāng)儲(chǔ)零售行業(yè)高速發(fā)展的需求,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)符合中國(guó)客戶需求的產(chǎn)品和解決方案,實(shí)現(xiàn)這兩方面業(yè)務(wù)的全面高速增長(zhǎng)。而庫(kù)卡順德新工廠也會(huì)生產(chǎn)一些應(yīng)用于物流行業(yè)的機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車(chē),給上述智能物流業(yè)務(wù)提供支持。美的與庫(kù)卡合資的醫(yī)療機(jī)器人公司,則將在中國(guó)共同研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人。

美的與庫(kù)卡的攜手,對(duì)內(nèi)深度整合了雙方的優(yōu)勢(shì)資源,實(shí)現(xiàn)美的版工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的閉環(huán)整合;對(duì)外繼續(xù)深耕工業(yè)及消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)的廣闊需求,從更高遠(yuǎn)的角度推動(dòng)‘人機(jī)新世代’在中國(guó)市場(chǎng)的演化,共同推進(jìn)中國(guó)2025的進(jìn)程!

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