【英偉達(dá)發(fā)布Isaac機(jī)器人模擬器，可以模擬現(xiàn)實(shí)條件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練】雖然大家都在期待新一代顯卡在臺(tái)北電腦展上會(huì)不會(huì)到來(lái)，黃仁勛還是讓我們耐心地等一等。
不過(guò)，英偉達(dá)帶來(lái)了Isaac機(jī)器人平臺(tái)的開(kāi)發(fā)者工具包，它將幫助開(kāi)發(fā)者更高效地訓(xùn)練機(jī)器人。
去年5月，英偉達(dá)發(fā)布了Isaac機(jī)器人模擬器，可以模擬現(xiàn)實(shí)條件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。英偉達(dá)將其定位于支持下一代智能機(jī)器人的平臺(tái)。
Isaac的核心是JetsonXavier，這是世界上第一個(gè)專門為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)。它有超過(guò)90億個(gè)晶體管，每秒可進(jìn)行30萬(wàn)億次操作，不過(guò)消耗的能量只有燈泡的三分之一。
Xavier在去年北京的GTC大會(huì)上最早推出，不過(guò)當(dāng)時(shí)還停留在PPT上，現(xiàn)在不久就可以上市了。
JetsonXavier有六種高性能處理器，包括一個(gè)Volta架構(gòu)的核心GPU，一個(gè)八核CPU，兩個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，還有一個(gè)圖像處理器、一個(gè)視覺(jué)處理器和一個(gè)視頻處理器。這使得許多算法可以同時(shí)實(shí)時(shí)處理，用于傳感器處理、測(cè)距、定位和映射、視覺(jué)和感知以及路徑規(guī)劃。
如果我們期望機(jī)器人變得更加智能，那么這種高性能的設(shè)備就是很必要的。因?yàn)闄C(jī)器人需要從傳感器獲取信息，定位自己所處的位置，感知周圍環(huán)境，還要識(shí)別和預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)，并推斷接下來(lái)要做什么動(dòng)作比較合適。雖然這些操作對(duì)人來(lái)說(shuō)不復(fù)雜，但對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)需要大量的運(yùn)算。
能很好地處理這些問(wèn)題，機(jī)器人才可以和人類一起安全地相處，適應(yīng)環(huán)境的各種變化。比如，物流機(jī)器人能夠有效地移動(dòng)和管理庫(kù)存，并將產(chǎn)品送到家庭。服務(wù)機(jī)器人可以改善零售體驗(yàn)，來(lái)幫助老弱病殘的用戶。
除了Xavier之外，英偉達(dá)還提供了JetsonXavier的模擬、培訓(xùn)、驗(yàn)證和部署的工具箱。
這個(gè)機(jī)器人軟件包括：IsaacSDK，一套API和工具，用于開(kāi)發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架；IsaacIMX，Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用，是英偉達(dá)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合；IsaacSim，高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開(kāi)發(fā)者訓(xùn)練自主機(jī)器。
JetsonXavier開(kāi)發(fā)者工具包定價(jià)為1299美元，將于8月起開(kāi)始首批供貨。
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