【自動駕駛汽車離我們有多遠？多家無人駕駛汽車制造巨頭首次披露自家故障原因】自動駕駛汽車離我們有多遠？
或者說自動駕駛技術現在發展到什么程度了？
這個問題很難有客觀統一的答案，之前加州機動車輛管理局（DMV）會要求在加州路測的無人車公司，
每年提交一次“脫離”報告。
但這份報告之前主要披露的是“脫離”次數，對于發生問題的原因沒有詳細描述。所以，DMV又要求幾家公司披露故障詳情。
現在，這份最新的補充報告發布了。
一共涉及八家公司，包括百度美國、德爾福、Drive.ai、通用、日產、Telenav、Waymo和Zoox。
報告顯示，有些問題是各個自動駕駛公司的通病。其中一些問題與車輛對環境的感知有關，一些問題與道路行駛方式有關，還有一些則是硬件和軟件方面的故障。
還有一些問題來自外部，例如行人過多，以及交通標志線不清晰等。
來看看百度報告的故障案例。有一次，百度的無人車發生了轉向錯誤，人類駕駛員必須接管車輛；還有幾次錯誤的分類了交通信號燈；有車輛突然匯入時未能及時剎車；車道偏離；未能及時發現行人等。
德爾福報告的問題包括，自動駕駛系統無法識別特定的交通信號燈，GPS定位發生問題；應對其他車輛的意外（通常是違規）行為能力不夠等。
Drive.ai表示他們的自動駕駛系統，在處理急轉彎時曾遇到問題，還曾面臨生澀或令人不舒服的剎車。他們的系統還出現過定位誤差。
通用的問題包括，傳感器并不總能捕獲對面車道的所有數據，而且在路口時自動駕駛系統并不總能結合所有數據來分析另一輛駛入的車輛。其他問題還包括：不恰當的變道、右轉彎幅度太大、難以處理路上錐桶等。
Waymo是表現最好的自動駕駛公司了，他們報告的問題之一，是自動駕駛車輛沒發現一個路口紅燈時不能右轉，此外這家公司還列舉了一些軟件和硬件方面的問題。
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