28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，一米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準……記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—RV減速器，經過四個月的不間斷測試，表現優異，性能甚至超過進口同類產品水平，該產品將在年內開始大規模商用，該設備的成功也為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清了最大障礙。
據介紹，我國已經連續五年成為工業機器人第一大消費國,2017年中國市場工業機器人產量達13.1萬臺,同比增長81%,其中下游汽車和3C行業需求最為旺盛工業機器人市場潛力巨大。然而國內的工業機器人核心技術——RV減速機主要從日本進口，這也極大地制約了國產工業機器人的制造和發展。
工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，完全依賴于減速器等控制系統。減速器好比是工業機器人的關節，目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛性和迴轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。
中船重工707所經過4年多年努力，終于開發出RV減速機，主要應用于焊接和噴涂等工業機器人和風電設備種，俱備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。
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