機器人正在變得越來越像人類。

去年，沙特阿拉伯籍女機器人索菲婭（Sophia）成為世界上第一個被授予合法公民身份的機器人。然而，區別于與眾多科學家追求的高智能化和與人類相似的面孔，日本研究人員研發出了一款身體結構與人極度相似的機器人。

這款機器人名為Kengoro，高1米67，重56公斤，與人類青少年類似，由日本東京大學研制而出。“Kengoro是一款基于人類生理系統和運動機制的擬人機器人，包括它的肌肉骨骼結構、感覺神經系統和大腦信息處理方法。”該機器人項目的首席研究員YukiAsano表示。

YukiAsano稱，傳統擬人機器人設計的重要局限之一在于，科學家們總是在傳統力學、電子學和信息學理論的基礎上進行設計。“但人類花了超過2000年的時間來研究人體機制，遠超其它學科的研究時間。”他說道。

106個電機驅動及用新材料打造的骨骼和肌肉，讓Kengoro可以像人類一樣完成各種運動。這些肌肉所在的位置甚至都與人類相似。

比起機器人，Kengoro看上去更像是醫學院用的人體骨骼肌肉模型。

圖片來源：UniversityofTokyo，JSKLab

人在運動過后會通過出汗散熱，Kengoro也可以通過“出汗”給電機降溫。研究人員利用激光和鋁設計出一種海綿狀的堅韌骨骼，水可以從中流過并在加熱后通過蒸汽形式逸出。一杯去離子的水可滿足Kengoro半日的活動需求，散熱形式的冷卻效率是空氣冷卻系統的三倍。通過“流汗”散熱，該機器人可以連續做11分鐘俯臥撐也不會過熱。

Kengoro骨骼結構圖片來源：UniversityofTokyo,JSKLab

“Kengoro可以用腳趾站立，可以扭頭，還能做仰臥起坐。”研究人員表示，比起傳統機器人，Kengoro更加靈活。連接骨骼的機械肌肉正是他可以靈活動作的主要原因。“在提高靈活性的同時，我們也注重力量的提升，Kengoro可以依靠自己的力量完成仰臥起坐和引體向上之類的動作。”研究人員說。隨著研究的深入，電機數量將進一步增加，Kengoro也將更加靈活。

Kengoro使用的電機圖片來源：UniversityofTokyo,JSKLab

研究團隊最初的目的是創造出一款可以模擬人類動作的機器人，以幫助運動員更好地進行肌肉運動分析。同時，該機器人也將被用于義肢開發和模擬撞擊實驗。

目前，多個國家的學者和研究機構都在進行擬人雙足機器人研發。此前，波士頓動力公司推出的Atlas曾被譽為世界上最先進的人形機器人。在確保機器人強度的同時，該機器人通過使用3D打印結構來降低機器人的重量和體積。借助立體視覺，Atlas還能夠準確判斷周圍環境。

研究人員稱，Altas和Kengoro都將推動人形機器人的發展。在此基礎上，人形機器人將變得更精密且更人性化，更多用于災難環境的救援機器人將被開發出來。